[实用新型]可升降式全向机器人有效
| 申请号： | 201721559427.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207644520U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 盛雪莲 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B33/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可升降式全向机器人，本实用新型使用电机驱动，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮的过渡转向驱动全向轮的转动，通过设置在全向轮上距离传感器检测距离传感器安装位置距离地面的距离，并将信号发送给与气缸电连接的接收控制器，接收控制器控制气缸的伸出或收缩，即控制全向轮的上升或下降，从而使本实用新型机器人的4个全向轮始终与地面滚动接触，避免了翻车事故的发生；4个全向轮由四个气缸分别控制，使本实用新型的机器人的灵敏性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 锥齿轮 本实用新型 机器人 接收控制器 可升降式 气缸 全向 传感器安装位置 距离传感器 地面滚动 电机驱动 翻车事故 检测距离 控制气缸 信号发送 转向驱动 电连接 灵敏性 转动 收缩 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种可升降式全向机器人，其特征在于：包括车体(1)、若干轮体旋转升降机构和全向轮(2)，若干所述轮体旋转升降机构均匀围布在所述车体(1)的四周，所述全向轮(2)设置在所述轮体旋转升降机构上，所述全向轮(2)上圆周均布有若干距离传感器，所述轮体旋转升降机构上设置有接收控制器(3)，所述距离传感器与所述接收控制器(3)信号连接；所述轮体旋转升降机构包括电机(4)，所述电机(4)固定安装在所述车体(1)内部，所述电机(4)输出端伸出所述车体(1)，所述电机(4)的输出端固定安装有第一锥齿轮(5)，所述车体(1)外固定安装有固定箱体(6)，所述第一锥齿轮(5)位于所述固定箱体(6)内，所述固定箱体(6)上转动安装有气缸(7)，所述接收控制器(3)固定安装在所述气缸(7)上，并与所述气缸(7)电连接，所述气缸(7)上固定安装有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)与所述第一锥齿轮(5)啮合，所述气缸(7)的伸出端固定安装有第三锥齿轮(9)，所述气缸(7)的伸出端转动安装有支撑箱体(10)，所述第三锥齿轮(9)位于所述支撑箱体(10)内，所述支撑箱体(10)上转动安装有全向轮(2)，所述全向轮(2)的轮轴上固定安装有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)与所述第三锥齿轮(9)啮合，所述支撑箱体(10)上固定安装有若干止转导向杆(12)，若干所述止转导向杆(12)均穿设所述固定箱体(6)。
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