[实用新型]一种扫地机器人配套的上楼驱动组件有效
| 申请号： | 201721559029.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207804203U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵金强 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，包括底座，所述底座的内腔上表面固定有PLC控制器和蓄电池，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述底座的左端轴孔内设有转轴，转轴的前后端均设有“十”字型的轮架，本扫地机器人配套的上楼驱动组件，结构简单，通过前轮配合后轮实现水平的支撑行走，“十”字型的轮架适应楼梯的落差式结构，有利于底座的倾斜上升，后轮提供主要的动力支持，支撑轮可随摆臂进行摆动，辅助后轮进行支撑，保证底座上楼的稳定性，整体控制方便，可有效的配合扫地机器人本体进行安装，使得扫地机器人实现平移和爬楼梯的功能，从而对房间内进行全方位的清扫，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 底座 驱动组件 上楼 配套的 蓄电池 后轮 字型 轮架 转轴 输出端电连接 本实用新型 平移 动力支持 辅助后轮 倾斜上升 整体控制 落差式 爬楼梯 上表面 输入端 支撑轮 左端轴 摆动 摆臂 内腔 前轮 支撑 楼梯 配合 清扫 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔上表面固定有PLC控制器(2)和蓄电池(3)，所述PLC控制器(2)的输入端与蓄电池(3)的输出端电连接，所述底座(1)的左端轴孔内设有转轴(4)，所述转轴(4)的前后端均设有“十”字型的轮架(5)，所述轮架(5)的四个外侧端均安装有前轮(501)，所述底座(1)的内腔左端安装有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴和转轴(4)的中部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述底座(1)的上表面安装有扫地机器人本体(6)，所述底座(1)的下表面中部铰接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的下端安装有支撑轮(8)，所述底座(1)的下表面右端固定有后支杆(9)，所述后支杆(9)下端的轴孔内安装有轮轴(10)，所述轮轴(10)的前后端均固定有后轮(11)，所述底座(1)的内腔右端安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴和轮轴(10)上均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，所述伺服电机(12)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
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