[实用新型]用于腔镜机器手的缩放运动传动装置有效
| 申请号： | 201721554720.8 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN208464253U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 高勇;唐浩杰;邓国勤 | 申请（专利权）人： | 绵阳和润电子仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有从动同步轮，从动轴固定连接在固定座上；导轨，其平行设置在同步带的一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；光轴，其平行设置在同步带的另一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；其中，用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与同步带固定连接，且滑块两端与导轨和光轴滑动连接。本实用新型整体结构降低了机械制造成本和磨损、减小噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 安装座 固定座 本实用新型 从动同步轮 主动同步轮 传动装置 动力机构 平行设置 缩放运动 从动轴 主动轴 导轨 光轴 滑块 腔镜 上套 机械制造成本 滑动连接 啮合传动 转动连接 联轴器 连接腔 减小 磨损 噪音 | ||
【主权项】：
1.用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，其特征在于，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与所述动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，所述主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有所述从动同步轮，所述从动轴固定连接在固定座上；导轨，其平行设置在所述同步带的一侧，其两端分别设置在所述安装座和所述固定座上；光轴，其平行设置在所述同步带的另一侧，其两端分别设置在所述安装座和所述固定座上；其中，用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与所述同步带固定连接，且所述滑块两端与所述导轨和光轴滑动连接。
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