[实用新型]用于腔镜机器手的缩放运动传动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有从动同步轮，从动轴固定连接在固定座上；导轨，其平行设置在同步带的一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；光轴，其平行设置在同步带的另一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；其中，用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与同步带固定连接，且滑块两端与导轨和光轴滑动连接。本实用新型整体结构降低了机械制造成本和磨损、减小噪音。

技术领域

本实用新型涉及一种在医疗器械中的传动装置。更具体地说，本实用新型涉及一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置。

背景技术

随着时代的发展，现有的医疗设备越来越多的要求机械化，自动化，用于腔镜技术的医疗设备不仅要实现机械化同时也需要更高的稳定性，现有的腔镜机器手的缩放装置采用丝杆与螺母的方式，其结构如图1和图2所示，外壳101，联轴器102，固定座103，丝杠104，安装座105，夹镜器106，导轨107，滑块108，通过,联轴器将电机的转动传递给丝杆，丝杆通过螺母带动夹镜器沿导轨作直线运动。但是在这种结构中，存在具体安全问题如下：当细长丝杆有变形时会出现波浪形运动；因丝杆与导轨之间有一定间距存在一个力臂，在带动夹镜器运动时这个力臂产生的作用使夹镜器运动时不平行易出现卡顿现象；导轨和夹镜器配合部分为全裸露状态，易夹到其它杂物；联轴器将电机的转动传递到丝杆转换成直线运动，该结构问题在两光轴对安装座和固定座的孔加工精度要求较高，当一根光轴安装较直另一根光轴位置度较差时，左右平行度和上下平行度就存在问题，此时平行度较好了的一端可以较好的带动滑块移动，平行度较差的一端就不能移动会产生发卡的现象；同时还易产生当两根细长光轴有变形现象，或丝杆有变形现象时滑块运动不顺畅或卡死，还或者是电机转动一松一紧不平稳等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，其能够在减小摩擦和机械振动的同时提高其稳定性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，包括：

动力机构；

主动轴，其一端通过联轴器与所述动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，所述主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；

从动轴，其上套设有所述从动同步轮，所述从动轴转动连接在固定座上；

导轨，其平行设置在所述同步带的一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；

光轴，其平行设置在所述同步带的另一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；其中，

用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与所述同步带固定连接，且所述滑块两端与所述导轨和光轴滑动连接。

优选的是，所述同步带与用于连接腔镜机器手的滑块用压板压紧连接。

优选的是，所述光轴上设置有至少一个直线轴承。

优选的是，所述主动轴上设置有法兰轴承。

优选的是，所述动力机构采用电机。

优选的是，所述联轴器采用分离式联轴器。

优选的是，所述光轴两端还设置有距离传感器。

优选的是，所述法兰轴承与所述安装座下部之间设置有挡圈。

优选的是，所述从动同步轮和所述从动轴之间设置有传动轴承。

本实用新型至少包括以下有益效果：