[实用新型]一种自动高效柔性理料装置

摘要

一种自动高效柔性理料装置，属于包装机械与工业自动化理料技术领域，根据工件的长和宽，调整工件的偏移使其在竖直方向上整齐排列，实现自动高效柔性理料，包括八个完全相同的子机构，每个子机构包括基座、支座、连杆一、连杆二、压板、固定块、浮动接头、摆动气缸、铰链座；整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、安装调试方便等，且整个机构可集成化与模块化，劳动强度低、工作效率高，明显地降低生产成本。

主权项

1.一种自动高效柔性理料装置，其特征是，包括基座（1）以及八个相同的子机构，八个子机构平均分布在基座的四个侧边，相对侧边的子机构两两相对，每个子机构均包括支座（2）、连杆一（3）、连杆二（4）、压板（5）、摆动气缸（8）、铰链座（9）；所述支座竖向置于基座上表面，且支座底部与基座固定连接，所述连杆二位于连杆一上方，所述压板与支座平行；所述支座上部分别与连杆一、连杆二的一端转动连接，连杆一和连杆二的另一端分别与压板转动连接，支座、连杆一、连杆二、压板构成平行四边形机构；所述铰链座的底部与支座底部固定连接，铰链座的上端与摆动气缸的底部转动连接，摆动气缸的输出轴与压板的中部转动连接。