[实用新型]一种自动高效柔性理料装置

说明书

一种自动高效柔性理料装置，属于包装机械与工业自动化理料技术领域，根据工件的长和宽，调整工件的偏移使其在竖直方向上整齐排列，实现自动高效柔性理料，包括八个完全相同的子机构，每个子机构包括基座、支座、连杆一、连杆二、压板、固定块、浮动接头、摆动气缸、铰链座；整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、安装调试方便等，且整个机构可集成化与模块化，劳动强度低、工作效率高，明显地降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于包装机械与工业自动化理料技术领域，根据工件的长和宽，调整工件的偏移使其在竖直方向上整齐排列，实现自动高效柔性理料，涉及一种自动高效柔性理料装置。

背景技术

目前，包装机械与工业自动化领域进行理料时采用纯人工或人机结合操作，整个系统无法模块化和集成化，导致劳动强度大、工作效率低，造成生产成本高，更谈不上实现自动高效柔性理料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种自动高效柔性理料装置，根据工件的长和宽，调整工件的偏移使其在竖直方向上整齐排列，实现自动高效柔性理料，整个装置紧凑合理、可模块化和集成化、便于安装调试且大大降低了劳动强度、提高了工作效率。

本实用新型的技术方案：一种自动高效柔性理料装置，其特征是，包括基座以及八个相同的子机构，八个子机构平均分布在基座的四个侧边，相对侧边的子机构两两相对，每个子机构均包括支座、连杆一、连杆二、压板、摆动气缸、铰链座；所述支座竖向置于基座上表面，且支座底部与基座固定连接，所述连杆二位于连杆一上方，所述压板与支座平行；所述支座上部分别与连杆一、连杆二的一端转动连接，连杆一和连杆二的另一端分别与压板转动连接，支座、连杆一、连杆二、压板构成平行四边形机构；所述铰链座的底部与支座底部固定连接，铰链座的上端与摆动气缸的底部转动连接，摆动气缸的输出轴与压板的中部转动连接。

进一步地，所述连杆一与连杆二的（工作）长度相同，构成平行四边形机构的上、下两边。

进一步地，所述连杆一、连杆二和支座连接点之间的距离与连杆一、连杆二和压板连接点之间的距离相同，构成平行四边形机构的左、右两边。

进一步地，所述摆动气缸的输出轴通过浮动接头、固定块与压板的中部转动连接，所述摆动气缸的输出轴与浮动接头的底部固定连接，浮动接头的上端与固定块的底部转动连接，固定块与压板的中部固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种自动高效柔性理料装置，整个装置紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠以及安装调试方便等，且整个装置可模块化与集成化，劳动强度低、工作效率高，明显地降低成本。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的俯视示意图；

附图1、2中：基座1、支座2、连杆一3、连杆二4、压板5、固定块6、浮动接头7、摆动气缸8、铰链座9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，一种自动高效柔性理料装置，包括八个完全相同的子机构，每个子机构主要包括支座2的底部与基座1固定连接，支座2的上部分别与连杆一3和连杆二4的一端转动连接，连杆一3和连杆二4的另一端分别与压板5转动连接；铰链座9的底部与支座2固定连接，铰链座9的上端与摆动气缸8的底部转动连接，摆动气缸8的输出轴与浮动接头7的底部固定连接，浮动接头7的上端与固定块6的底部转动连接，固定块6与压板5的中间固定连接。