[实用新型]一种自动高效柔性理料装置

权利要求书

1.一种自动高效柔性理料装置，其特征是，包括基座（1）以及八个相同的子机构，八个子机构平均分布在基座的四个侧边，相对侧边的子机构两两相对，每个子机构均包括支座（2）、连杆一（3）、连杆二（4）、压板（5）、摆动气缸（8）、铰链座（9）；所述支座竖向置于基座上表面，且支座底部与基座固定连接，所述连杆二位于连杆一上方，所述压板与支座平行；所述支座上部分别与连杆一、连杆二的一端转动连接，连杆一和连杆二的另一端分别与压板转动连接，支座、连杆一、连杆二、压板构成平行四边形机构；所述铰链座的底部与支座底部固定连接，铰链座的上端与摆动气缸的底部转动连接，摆动气缸的输出轴与压板的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效柔性理料装置，其特征是，所述连杆一与连杆二的长度相同，构成平行四边形机构的上、下两边。

3.根据权利要求2所述的一种自动高效柔性理料装置，其特征是，所述连杆一、连杆二和支座连接点之间的距离与连杆一、连杆二和压板连接点之间的距离相同，构成平行四边形机构的左、右两边。

4.根据权利要求1所述的一种自动高效柔性理料装置，其特征是，所述摆动气缸的输出轴通过浮动接头（7）、固定块（6）与压板的中部转动连接，所述摆动气缸的输出轴与浮动接头的底部固定连接，浮动接头的上端与固定块的底部转动连接，固定块与压板的中部固定连接。