[实用新型]一种料筐转运机械手

摘要

本实用新型提供一种料筐转运机械手，包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一、气缸铰支座、微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上，机械手抓板安装在抓板铰支座上，微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上，且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接，气缸铰支座固定在机械手抓板上端，该设计实现了料框的机械抓取功能，微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置，支撑板安装在机械手抓板下部位置，压板固定在微型伸缩气缸二下端面上，该设计实现了料框搬运过程中的辅助固定功能，本实用新型结构合理，转运效率高，稳定性好，实用性强。

主权项

一种料筐转运机械手，包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构，其特征在于：所述主体组件包括直线导轨、立柱座以及机械手固定座，所述直线导轨设置在立柱座左端面上，所述机械手固定座安装在立柱座下端面上；所述料框夹取机构设置在机械手固定座上，所述料框夹取机构包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座，所述抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上，所述机械手抓板安装在抓板铰支座上，所述微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上，且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接，所述气缸铰支座固定在机械手抓板上端；所述辅助压紧机构设置在机械手抓板下端，所述辅助压紧机构包括微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，所述微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置，且微型伸缩气缸二下端延伸至支撑板下端面外，所述支撑板安装在机械手抓板下部位置，所述压板固定在微型伸缩气缸二下端面上。