[实用新型]全自动车床机械手自动取料机

摘要

本实用新型公开了全自动车床机械手自动取料机，包括第一液压泵、支撑杆、转动杆、顶箱、固定块、套管、中心圈、机械手、电机、第二液压泵、伸缩杆、连接杆、升降杆、活动槽、横杆、托板、贴合板和弹簧。本实用新型的有益效果是：通过在支撑杆的内部安装电机，电机带动转动杆转动，而且顶箱内部设置升降机构来提拉升降杆，升降杆连接机械手内部的横杆，通过横杆的升降来控制机械手的开合，从而使机械手将工件抓取，实现自动取料，并且顶箱设置在支撑杆的上方，固定块设置在顶箱的一侧，从而使装置体积变小，不占用多余的空间，机械手的底部设置托板，托板可以将工件从底部托起，提高稳定性。装置具有节约空间，取料更稳定的特点。

主权项

1.全自动车床机械手自动取料机，包括第一液压泵(1)和机械手(8)，其特征在于：所述第一液压泵(1)的顶部设置支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置转动杆(3)，所述转动杆(3)的顶部设置顶箱(4)，所述顶箱(4)的一侧设置固定块(5)，所述固定块(5)的底部设置套管(6)，所述套管(6)的底部设置中心圈(7)，所述中心圈(7)的底部设置所述机械手(8)，所述支撑杆(2)的内部设置电机(9)，所述顶箱(4)的内部设置第二液压泵(10)，所述液压泵(10)的顶部设置伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶端设置连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端设置升降杆(13)，所述机械手(8)的内壁两侧均设置活动槽(14)，所述活动槽(14)的内部设置横杆(15)，所述机械手(8)的底部均设置贴合板(17)，所述贴合板(17)的顶部设置弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端设置托板(16)。