[实用新型]一种全自动车床机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动车床机械手，包括安装板、固定杆、第一液压柱、抓手、连接板、第二液压柱、穿孔、挤压板、橡胶垫、限位板、凹槽、液压管道、螺栓孔、凸头、横板、转动轴、螺栓杆和减震弹簧。本实用新型的有益效果是：通过在抓手顶部一侧利用第一液压柱连接安装板，以及在两个抓手之间连接第二液压柱，使得工作中液压柱可以带动抓手更好的抓取物体，两个液压柱可以使两个抓手之间的距离拉的更大，能适应不同尺寸的物体，抓取的物体的体积可以更大，同时抓取物体时，两个液压柱可以使两个抓手与物体的接触挤压力更大，使物体在抓取过程中更为稳定，不易掉落损坏，提高了抓取物体的稳定性，保证工作中的安全高效。

主权项

1.一种全自动车床机械手，包括安装板(1)、固定杆(2)和抓手(4)，其特征在于：所述安装板(1)顶部中端焊接有固定杆(2)，且所述固定杆(2)底部连接有横板(15)，所述横板(15)底部连接有凸头(14)，且所述横板(15)和所述凸头(14)内部两侧均设置有两组螺栓孔(13)，所述固定杆(2)底部两侧通过所述凸头(14)和所述螺栓孔(13)均连接有抓手(4)；所述抓手(4)顶部一侧连接有第一液压柱(3)，且所述抓手(4)通过所述第一液压柱(3)连接安装板(1)底部，两个所述抓手(4)之间连接有第二液压柱(6)，所述抓手(4)内部中端设置有凹槽(11)，且所述抓手(4)通过所述凹槽(11)连接有挤压板(8)，所述抓手(4)和所述挤压板(8)之间安装有若干个减震弹簧(18)，所述抓手(4)一侧靠近所述凹槽(11)两侧均连接有限位板(10)，所述抓手(4)顶部通过穿孔(7)连接有两组连接板(5)，所述连接板(5)上下两端均连接有转动轴(16)。