[实用新型]一种取工件及废料的冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种取工件及废料的冲压机械手，包括底座，底座的顶部焊接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接有弧形杆，弧形杆的另一端铰接有第一套筒，支撑杆的一侧安装有与底座固定连接的第一推杆电机，且第一推杆电机的推杆铰接在第一套筒的底部，第一套筒的内壁安装有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆端连接有与第一套筒内壁滑动连接的第一活动板，第一活动板远离第二推杆电机的一侧焊接有活动杆，本装置能够使机械手精准的在水平方向上移动，而且还能使机械手在竖直方向多角度调节，在夹头夹持工件时，使之夹持更加紧固，避免掉落，操作简单、方便、精准，大大提高了夹持速度，提高整体工作效率。

主权项

1.一种取工件及废料的冲压机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部焊接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端铰接有弧形杆（3），所述弧形杆（3）的另一端铰接有第一套筒（4），所述支撑杆（2）的一侧安装有与底座（1）固定连接的第一推杆电机（5），且第一推杆电机（5）的推杆铰接在第一套筒（4）的底部，所述第一套筒（4）的内壁安装有第二推杆电机（6），所述第二推杆电机（6）的推杆端连接有与第一套筒（4）内壁滑动连接的第一活动板（7），所述第一活动板（7）远离第二推杆电机（6）的一侧焊接有活动杆（8），活动杆（8）伸出第一套筒（4）的一端其外圈套结有第二套筒（10），所述第二套筒（10）靠近第一套筒（4）的一侧安装有位于活动杆（8）外圈的第一弹簧（9），第一弹簧（9）远离第二套筒（10）的一端连接有与活动杆（8）焊接的卡杆（21），所述活动杆（8）伸出第二套筒（10）的一端焊接有安装板（11），所述安装板（11）的顶部和底部均铰接有“V”型结构的夹头（12），所述第二套筒（10）的顶部和底部焊接有固定杆（13），且固定杆（13）与夹头（12）以铰接的方式连接。