[实用新型]一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜有效
申请号: | 201721537336.7 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN207586962U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 拜亚萌;张燕玲 | 申请(专利权)人: | 焦作大学 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;H04W84/18;A47B63/00 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 王国旭 |
地址: | 454000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜,包括柜体、挂架、存放盒和自动取放窗口,柜体顶部有水平导轨,挂架通过步进电机I设置在水平导轨上,柜体内一侧设置有取放机构,所述取放机构包括固定在上下壁的导轨、导轨上的步进电机II、步进电机II之间的立柱、设置在立柱上的升降电机、固定连接升降电机的横梁、设置在横梁上的步进电机III以及和步进电机III转动连接的抓取装置,所述柜体内还设置有基于ZigBee和RFID的控制终端。本实用新型能够有效降低柜体厚度,从而实现减小柜体的空间占用达到对室内空间的有效利用,利用ZigBee和RFID技术实现对存储文件档案的物联管理达到精确查找取阅的目的。 | ||
搜索关键词: | 步进电机 柜体 本实用新型 取放机构 升降电机 水平导轨 智能存取 横梁 导轨 挂架 立柱 体内 存储文件 柜体顶部 空间占用 控制终端 室内空间 物联管理 抓取装置 转动连接 存放盒 减小 取放 查找 档案 | ||
【主权项】:
1.一种基于ZigBee和RFID的智能存取柜,包括柜体、设置于柜体内的挂架、摆放在挂架上的存放盒和设置在柜体前面板上的自动取放窗口,所述柜体顶部设置有两个平行的水平导轨,所述挂架通过步进电机I设置在水平导轨上,柜体内一侧设置有取放机构,所述取放机构包括固定在上下壁的导轨、导轨上的步进电机II、步进电机II之间的立柱、设置在立柱上的升降电机、固定连接升降电机的横梁、设置在横梁上的步进电机III以及和步进电机III转动连接的抓取装置,其特征在于:所述柜体内还设置有基于ZigBee和RFID的控制终端,所述控制终端包括CC3320MCU芯片、LCSC02存储模块、固态继电器、UL9BRFID读写模块和设置于柜体前的键盘与LCD显示屏,所述UL9BRFID读写模块和键盘连接CC3320MCU芯片的输入端,所述LCSC02存储模块、LCD显示屏和固态继电器连接CC3320MCU芯片的输出端,所述CC3320MCU芯片通过ZigBee网络接入广域网,所述固态继电器控制步进电机I、取放机构和自动取放窗口。
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