[实用新型]一种书籍码垛机械手有效
| 申请号： | 201721533981.1 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207580905U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘涛宁 | 申请（专利权）人： | 刘涛宁 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 庄宝金;李江 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种书籍码垛机械手，包括机械手机架；所述机械手机架的两端均设置有抓取爪驱动气缸；所述抓取爪驱动气缸的活塞杆连接有可在机械手机架上滑动的连接座；所述连接座铰接有转动轴连接臂；所述机械手机架的下方对称设置有两个可转动的曲臂；曲臂固定连接有长条形的抓取爪杆；抓取爪杆上沿着抓取爪杆的外壁固定设置有若干个抓取爪；所述抓取爪的外部套结有胶套；所述若干抓取爪在同一直线上；所述胶套为扁平状结构；所述胶套上设置有防滑花纹。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取爪 机械手机架 胶套 驱动气缸 连接座 曲臂 扁平状结构 活塞杆连接 码垛机械手 对称设置 防滑花纹 固定设置 码垛机械 同一直线 书籍 长条形 可转动 连接臂 转动轴 滑动 铰接 套结 外壁 外部 | ||
【主权项】：
1.一种书籍码垛机械手，包括机械手机架（12）；所述机械手机架（12）的两端均设置有抓取爪驱动气缸（1）；所述抓取爪驱动气缸（1）的活塞杆连接有可在机械手机架（12）上滑动的连接座（13）；其特征在于：所述连接座（13）铰接有转动轴连接臂（11）；所述机械手机架（12）的下方对称设置有两个可转动的曲臂（2）；曲臂（2）固定连接有长条形的抓取爪杆（14）；抓取爪杆（14）上沿着抓取爪杆（14）的外壁固定设置有若干个抓取爪（4）。
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