[实用新型]一种书籍码垛机械手有效
| 申请号： | 201721533981.1 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207580905U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘涛宁 | 申请（专利权）人： | 刘涛宁 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 庄宝金;李江 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取爪 机械手机架 胶套 驱动气缸 连接座 曲臂 扁平状结构 活塞杆连接 码垛机械手 对称设置 防滑花纹 固定设置 码垛机械 同一直线 书籍 长条形 可转动 连接臂 转动轴 滑动 铰接 套结 外壁 外部 | ||
1.一种书籍码垛机械手，包括机械手机架（12）；所述机械手机架（12）的两端均设置有抓取爪驱动气缸（1）；所述抓取爪驱动气缸（1）的活塞杆连接有可在机械手机架（12）上滑动的连接座（13）；其特征在于：
所述连接座（13）铰接有转动轴连接臂（11）；
所述机械手机架（12）的下方对称设置有两个可转动的曲臂（2）；
曲臂（2）固定连接有长条形的抓取爪杆（14）；抓取爪杆（14）上沿着抓取爪杆（14）的外壁固定设置有若干个抓取爪（4）。
2.如权利要求1所述的一种书籍码垛机械手，其特征在于：所述抓取爪（4）的外部套结有胶套（41）；所述若干抓取爪（4）在同一直线上；所述胶套（41）为扁平状结构；所述胶套（41）上设置有防滑花纹。
3.如权利要求1所述的一种书籍码垛机械手，其特征在于：所述曲臂（2）上包括转动轴（9）；所述转动轴（9）固定设置在机械手机架（12）上。
4.如权利要求3所述的一种书籍码垛机械手，其特征在于：转动轴（9）外套接有转动座（8）；所述转动座（8）可与转动轴（9）一同转动；转动轴（9）通过转动座（8）与曲臂（2）连接；转动轴（9）转动时可带动曲臂一同转动。
5.如权利要求1所述的一种书籍码垛机械手，其特征在于：所述机械手机架（12）上固定设置有压板气缸（7）；
所述压板气缸（7）的端部固定设置有压板（6）；
所述压板（6）通过压板座（5）与压板气缸的活塞杆连接。
6.如权利要求5所述的一种书籍码垛机械手，其特征在于：所述压板（6）为长方形板状材料；
所述压板（6）包括长方形的板体（61）；
所述长方形板体（61）上设置有刷毛（62）。
7.如权利要求6所述的一种书籍码垛机械手，其特征在于：所述刷毛（62）呈菱形设置在板体（61）的表面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘涛宁，未经刘涛宁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721533981.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种码垛机的料盒抓取机构
- 下一篇：一种使用安全的建筑用石块码垛机
