[实用新型]一种书籍码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种书籍码垛机械手，包括机械手机架；所述机械手机架的两端均设置有抓取爪驱动气缸；所述抓取爪驱动气缸的活塞杆连接有可在机械手机架上滑动的连接座；所述连接座铰接有转动轴连接臂；所述机械手机架的下方对称设置有两个可转动的曲臂；曲臂固定连接有长条形的抓取爪杆；抓取爪杆上沿着抓取爪杆的外壁固定设置有若干个抓取爪；所述抓取爪的外部套结有胶套；所述若干抓取爪在同一直线上；所述胶套为扁平状结构；所述胶套上设置有防滑花纹。

技术领域

本实用新型涉及一种书籍自动装箱机械，具体说涉及一种书籍码垛机械手。

背景技术

目前在书籍打包完成后；对书籍进行码垛和装箱的过程中；需要机械手对书籍进行抓取；传统的机械手由于结构的限制；抓取部分锋利；容易划破包装；而且在移动运送过程中；如有包装破损；书本容易掉落。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题针对上述现有的技术不足，提供一种书籍码垛机械手，该书籍码垛机械手可方便的对书籍包进行抓取；防止抓取过程中抓破书籍包装。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种书籍码垛机械手，包括机械手机架；所述机械手机架的两端均设置有抓取爪驱动气缸；所述抓取爪驱动气缸的活塞杆连接有可在机械手机架上滑动的连接座；所述连接座铰接有转动轴连接臂；所述机械手机架的下方对称设置有两个可转动的曲臂；

曲臂固定连接有长条形的抓取爪杆；抓取爪杆上沿着抓取爪杆的外壁固定设置有若干个抓取爪；

所述抓取爪的外部套结有胶套；所述若干抓取爪在同一直线上；所述胶套为扁平状结构；所述胶套上设置有防滑花纹。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

所述曲臂上包括转动轴；所述转动轴固定设置在机械手机架上；转动轴外套接有转动座；所述转动座可与转动轴一同转动；转动轴通过转动座与曲臂连接；转动轴转动时可带动曲臂一同转动。

所述机械手机架上固定设置有压板气缸；所述压板气缸的端部固定设置有压板；所述压板通过压板座与压板气缸的活塞杆连接；所述压板座为橡胶材料制成。

所述压板为长方形板状材料；所述压板包括长方形的板体；所述长方形板体上设置有刷毛；所述刷毛呈菱形设置在板体的表面。

工作时，两个抓取爪驱动气缸工作；抓取爪4对成包的书籍进行抓取；抓取爪上设置有扁平的胶套；可防止抓取爪抓伤书籍；压板的设置方便了对书籍的固定。

附图说明

附图1是本实用新型实例一种书籍码垛机械手的结构示意图；

附图2是附图1的俯视结构示意图；

附图3是本实用新型抓取爪的结构示意图；

附图4是本实用新型压板的结构示意图。

图中，

1-抓取爪驱动气缸；2-曲臂；3-抓取爪连接臂；4-抓取爪；5-压板座；6-压板；7-压板气缸；8-转动座；9-转动轴；10-电线套管；11-转动轴连接臂；12-机械手机架；13-连接座；14-抓取爪杆；41-胶套；42-螺孔；61-板体；62-刷毛。

具体实施方式

如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种书籍码垛机械手，包括机械手机架12；所述机械手机架12的两端均设置有抓取爪驱动气缸1；所述抓取爪驱动气缸1的活塞杆连接有可在机械手机架12上滑动的连接座13；所述连接座12铰接有转动轴连接臂11。