[实用新型]一种搬运机器人

摘要

一种搬运机器人，包括底板，底板的底面为正方形，底板底面靠近四条边的位置均开设两个孔槽，孔槽内均设有竖杆，竖杆能沿对应的孔槽上下移动，竖杆下端均安装轮轴，靠近底板前后两端的轮轴与底板的前端面垂直，靠近底板左右两端的轮轴与底板的左端面垂直，轮轴的两端均固定安装轮子。本实用新型通过简单的机械设计使其具有前后移动与左右移动的功能，通过该设计代替传统的轮式搬运机器人中通过转动轮子进行转向的设计，通过该设计使本实用新型的结构更加的简单，并且载重量更大，行走路线为直线，适合工厂短距离的货物转运工作。

主权项

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底板，底板的底面为正方形，底板底面靠近四条边的位置均开设两个孔槽，孔槽内均设有竖杆，竖杆能沿对应的孔槽上下移动，竖杆下端均安装轮轴，靠近底板前后两端的轮轴与底板的前端面垂直，靠近底板左右两端的轮轴与底板的左端面垂直，轮轴的两端均固定安装轮子，轮轴与对应的竖杆的下端轴承活动连接，竖杆的侧部均固定安装第一横板，第一横板底部固定安装横向的动力电机，动力电机的输出轴上固定安装主动链轮，轮轴上固定安装从动链轮，主动链轮与对应的从动链轮通过传动链连接，竖杆的侧部固定安装第二横板，第二横板与底板底面之间通过液压杆固定连接，底板底部固定安装两根横管，横管的两端均为密封，两根横管中心线同轴，横管与底板的前端面垂直，横管内均设有活塞柱，横管的内端面中间均开设通孔，通孔内均设有螺杆，螺杆与对应的通孔轴承活动连接，活塞柱的端面中间均开设螺纹孔，螺杆与对应的活塞柱螺纹配合，两根螺杆的内端均固定安装从动伞齿轮，底座底部固定安装步进电机，步进电机的输出轴上固定安装主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合配合，横管内壁上开设第一长条凹槽，活塞柱侧部固定安装第一插块，第一插块插入到对应的第一长条凹槽内部，第一插块与对应的第一长条凹槽内侧面紧密接触配合，活塞柱将对应的横管内部分为外腔体与内腔体，靠近底板前后两端的液压杆的缸体与对应的横管内的外腔体通过第一液压油管固定连接，靠近底板左右两端的液压杆的缸体与对应的横管的内腔体通过第二液压油管固定连接。