[实用新型]防倾倒多足仿生机器人有效
| 申请号： | 201721530627.3 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207523828U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 方弄玉;余佳垦;秦素玉;林奕水 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院（农业部华南农垦干部培训中心） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防倾倒多足仿生机器人，包括控制器、刀铲支撑架、刀铲、刀铲气缸和若干个船足，每个船足分别由电机驱动；在船足上设有一底盘，在底盘的左右两侧分别设有一块一样大小的挡板，挡板成L型，在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞，一直棍穿过上述两个孔洞且分别伸出挡板外侧一定距离，直棍与挡板固定连接；刀铲支撑架一端与直棍铰接，一端与刀铲铰接；所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转；所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。本实用新型机器人将电动、气动相结合，具有突发性强、攻击能力强、速度快、控制灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 刀铲 挡板 船足 孔洞 控制器 防倾倒 支撑架 底盘 多足 铰接 气缸 直棍 本实用新型 仿生机器人 电机连接 电机驱动 仿生机器 气缸驱动 左右两侧 灵活的 能力强 位置处 机器人 穿过 伸出 攻击 | ||
【主权项】：
1.防倾倒多足仿生机器人，其特征在于，包括控制器、刀铲支撑架、刀铲、刀铲气缸和若干个船足，每个船足分别由电机驱动；在船足上设有一底盘，在底盘的左右两侧分别设有一块一样大小的挡板，挡板成L型，在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞，一直棍穿过上述两个孔洞且分别伸出挡板外侧一定距离，直棍与挡板固定连接；刀铲支撑架一端与直棍铰接，一端与刀铲铰接；所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转；所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。
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