[实用新型]数显测力激光寻址超疏水抓具有效
申请号: | 201721528983.1 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207417878U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 尚广瑞;徐东升;左春波;李研 | 申请(专利权)人: | 吉林工程技术师范学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90;G01L5/00 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 白冬冬 |
地址: | 130052 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 数显测力激光寻址超疏水抓具,包括框架,框架的两侧均安装一个抓取吸附装置,所述抓取吸附装置包括抓手支架和电动推杆,抓手支架的上部与框架铰接,抓手支架的一侧连接抓手,抓手为弧形板状结构,本实用新型在抓手的基础上增加了高强度吸附装置,高强度吸附装置能够在抓手抓住板状物体时,通过风机的吸力使板状物体的中部吸附在橡胶膜上,从而与抓手结合,使板状物体更加稳定,避免抓取过程中出现板状物体倾斜和掉落的现象。 | ||
搜索关键词: | 抓手 板状物体 吸附装置 抓取 抓手支架 超疏水 测力 数显 寻址 抓具 激光 吸力 弧形板状结构 本实用新型 电动推杆 橡胶膜 掉落 风机 铰接 吸附 | ||
【主权项】:
1.数显测力激光寻址超疏水抓具,其特征在于:包括框架(11),框架(11)的两侧均安装一个抓取吸附装置,所述抓取吸附装置包括抓手支架(4)和电动推杆(10),抓手支架(4)的上部与框架(11)铰接,抓手支架(4)的一侧连接抓手(1),抓手(1)为弧形板状结构,抓手(1)弧的方向背向框架(11),电动推杆(10)的固定端与框架(11)铰接,电动推杆(10)的活动端与抓手支架(4)的中部铰接,抓手支架(4)上安装高强度吸附装置,所述高强度吸附装置包括风机(2)和固定座(9),抓手支架(4)的下部连接风机(2)和固定座(9),固定座(9)的底部连接导流罩(8),导流罩(8)为上下开口的圆台形壳体,导流罩(8)的下部连接橡胶环(7),橡胶环(7)的底部开口连接橡胶膜(13),橡胶膜(13)上开设数个透孔(14),风机(2)的气流输出口连接导气管(3),导气管(3)的一端内部与风机(2)的气流输出口内部连通,导气管(3)的另一端穿过固定座(9),导气管(3)的另一端内部与导流罩(8)的内部连通。
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