[实用新型]数显测力激光寻址超疏水抓具

说明书

数显测力激光寻址超疏水抓具，包括框架，框架的两侧均安装一个抓取吸附装置，所述抓取吸附装置包括抓手支架和电动推杆，抓手支架的上部与框架铰接，抓手支架的一侧连接抓手，抓手为弧形板状结构，本实用新型在抓手的基础上增加了高强度吸附装置，高强度吸附装置能够在抓手抓住板状物体时，通过风机的吸力使板状物体的中部吸附在橡胶膜上，从而与抓手结合，使板状物体更加稳定，避免抓取过程中出现板状物体倾斜和掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种超疏水抓具,更确切的说是一种数显测力激光寻址超疏水抓具。

背景技术

疏水抓具将板料（如各类汽车的翼子板等板料）从指定位置抓起并在移动过程中保持夹紧功能的机械装置。现有的抓具只是利用机械方法，简单的通过抓手旋转抓取板状物体，但是由于板状物体面积较大，在抓取过程中十分容易出现倾斜和掉落的现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数显测力激光寻址超疏水抓具，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

数显测力激光寻址超疏水抓具，包括框架，框架的两侧均安装一个抓取吸附装置，所述抓取吸附装置包括抓手支架和电动推杆，抓手支架的上部与框架铰接，抓手支架的一侧连接抓手，抓手为弧形板状结构，抓手弧的方向背向框架，电动推杆的固定端与框架铰接，电动推杆的活动端与抓手支架的中部铰接，抓手支架上安装高强度吸附装置，所述高强度吸附装置包括风机和固定座，抓手支架的下部连接风机和固定座，固定座的底部连接导流罩，导流罩为上下开口的圆台形壳体，导流罩的下部连接橡胶环，橡胶环的底部开口连接橡胶膜，橡胶膜上开设数个透孔，风机的气流输出口连接导气管，导气管的一端内部与风机的气流输出口内部连通，导气管的另一端穿过固定座，导气管的另一端内部与导流罩的内部连通。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述框架上安装控制器，框架的底部连接数个距离传感器，抓手的端部内侧连接电动推杆，控制器的输出端通过导线连接电动推杆和风机，控制器的输入端通过导线连接距离传感器和压力传感器。

所述抓手具有弹性。

所述抓手上涂布超疏水及超疏油材料。

本实用新型的优点在于：本实用新型在抓手的基础上增加了高强度吸附装置，高强度吸附装置能够在抓手抓住板状物体时，通过风机的吸力使板状物体的中部吸附在橡胶膜上，从而与抓手结合，使板状物体更加稳定，避免抓取过程中出现板状物体倾斜和掉落的现象。高强度吸附装置能够利用导气管、导流罩、橡胶环和橡胶膜将风机的负压气流导入到板状物体的表面，从而将板状物体牢固吸附住。本实用新型的高强度吸附装置位于抓手与被抓取物体的侧部，在吸附住板状物体时，可以有效避免抓手与板状物体产生相对滑动，从而避免抓手出现抓取失败的情况。本实用新型的导流罩为上下开口的圆台体形结构可以提高高强度吸附装置的吸附面积。本实用新型的橡胶环具有柔性，能够方便橡胶膜与板状物体的表面紧密贴合，从而提高吸附装置对板状结构的吸附能力，本实用新型的透孔能够使用于吸附板状结构的负压更加集中，从而提高吸附装置对板状结构的吸附能力。本实用新型的工作原理是：在进行抓取之前电动推杆推动抓手支架张开，从而带动抓手张开，方便下一步的抓取操作，抓具到达被抓取物体上方时开启风机同时控制电动推杆的推杆收缩，从而使两侧的抓手抓住板状物体，此时，橡胶膜紧贴板状物体，高强度吸附装置吸附住板状物体表面。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的立体结构示意图；图3为本实用新型的安装结构示意图。

具体实施方式