[实用新型]检测装置

摘要

本实用新型揭示的检测装置包括检测机构包括：第三直线送料件、第三龙门件、第三迁移机械手、检测部、废料道以及传料件；第三直线送料件的一端正对锡焊机构，其另一端正对检测部；第三龙门件设于第三直线送料件、检测部、废料道以及传料件的上方；第三迁移机械手设于第三龙门件。本申请的实用新型可以实现对电子变压器的全自动化检测，提高了生产的效率，检测准确率也得到了保证。

主权项

1.一种检测装置，其特征在于，包括：第三直线送料件(91)、第三龙门件(92)、第三迁移机械手(93)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)；所述第三直线送料件(91)的一端正对锡焊机构(8)，其另一端正对所述检测部(94)；所述第三龙门件(92)设于所述第三直线送料件(91)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三迁移机械手(93)设于所述第三龙门件(92)；所述第三龙门件(92)包括第三龙门架(921)、第三龙门滑轨(922)、第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)、第一检测连杆(926)、第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)；所述第三龙门架(921)设于所述检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三龙门滑轨(922)设于所述第三龙门架(921)；所述第一检测滑块(924)以及第二检测滑块(928)设于所述第三龙门滑轨(922)并分别与所述第三龙门滑轨(922)滑动连接；所述第一检测滑轨(925)沿着竖直方向设于所述第一检测滑块(924)并与之滑动连接；所述第二检测滑轨(929)沿着竖直方向设于所述第二检测滑块(928)并与之滑动连接；所述第一检测驱动件(923)的输出端连接所述第一检测连杆(926)的一端，所述第一检测连杆(926)另一端铰接所述第一检测滑轨(925)；所述第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)的结构、连接关系以及作动原理与所述第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)以及第一检测连杆(926)一致；所述第一检测驱动件(923)以及第二检测驱动件(927)分别驱动所述第一检测滑轨(925)以及第二检测滑轨(929)沿着平行以及垂直于所述第三龙门架(921)的方向移动。