[实用新型]一种电子产品组装用机械手

摘要

本实用新型公开了一种电子产品组装用机械手，包括底座、竖向滑板、横向滑板和夹子气缸，底座上焊接有竖向滑板，竖向滑板顶端安装的升降气缸的活塞端通过螺栓安装在横向滑板上，横向滑板一端安装的移动气缸的活塞端通过螺栓连接电机箱，电机箱内安装有旋转电机，旋转电机的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴上固定有转盘，转盘上安装四个呈十字排列的伸缩气缸，四个伸缩气缸的活塞端分别安装四个夹持端尺寸依次减小的夹子气缸；本实用新型的机械手通过旋转电机可以转动转盘，进而可以根据夹持电子产品组装需要的电子元件的尺寸，替换相应尺寸的夹持端，进而使其可以夹紧不同大小的电子元件，使用范围广，不必更换新的夹持端或机械手。

主权项

1.一种电子产品组装用机械手，包括底座（1）、竖向滑板（2）、横向滑板（4）和夹子气缸（13），其特征在于，所述底座（1）上焊接有竖向滑板（2），所述竖向滑板（2）滑槽中的滑块（6）上焊接有横向滑板（4），且所述竖向滑板（2）顶端安装的升降气缸（3）的活塞端通过螺栓安装在横向滑板（4）上，所述横向滑板（4）一端安装的移动气缸（5）的活塞端通过螺栓连接电机箱（7），且所述电机箱（7）焊接在横向滑板（4）滑槽中的滑块（6）上，所述电机箱（7）内安装有自带电机控制器的旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出端通过联轴器连接旋转轴（9），所述旋转轴（9）上通过螺栓固定有转盘（10），所述转盘（10）上安装四个呈十字排列的伸缩气缸（11），每个所述伸缩气缸（11）的活塞端均安装有安装板（12），四个所述安装板（12）上分别安装四个夹持端尺寸依次减小的夹子气缸（13），所述底座（1）上通过支撑柱焊接有支撑座（14），所述支撑座（14）上安装有控制平台（15），所述控制平台（15）通过导线连接升降气缸（3）、移动气缸（5）和旋转电机（8）上的电机控制器。