[实用新型]一种万向节及信息采集装置有效
| 申请号： | 201721518434.6 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207598739U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;侯西龙;张靖钊;汪坤;许宁;李延青;宿敬然 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/40 | 分类号： | F16D3/40;G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种万向节，具有固定件，固定件固定在底盘上；主动件，主动件通过中间件与固定件连接；主动件、中间件以及固定件之间上下依次垂直设置，主动件、中间件以及固定件之间的中轴线重合。本实用新型还提供一种应用该万向节的信息采集装置，包括编码器以及制动器，编码器和制动器分别连接在万向节的端口上。本实用新型的万向节能够提供多个自由度的方向转动，应用万向节的信息采集装置能够测量二自由度的角位移信息，能够更加全面的测量外部信息，并且该装置通用性强，适用于多种机械控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 万向节 固定件 主动件 信息采集装置 本实用新型 中间件 制动器 编码器 测量 机械控制装置 角位移信息 垂直设置 二自由度 方向转动 通用性强 外部信息 中轴线 底盘 重合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种万向节，其特征在于，具有：固定件，所述固定件固定在底盘上；主动件，所述主动件通过中间件与所述固定件连接；所述主动件、中间件以及固定件之间上下依次设置，主动件可绕中间件沿轴线一旋转，中间件可绕固定件沿与轴线一垂直的轴线二旋转。
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