[实用新型]一种万向节及信息采集装置有效
| 申请号： | 201721518434.6 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207598739U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;侯西龙;张靖钊;汪坤;许宁;李延青;宿敬然 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/40 | 分类号： | F16D3/40;G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向节 固定件 主动件 信息采集装置 本实用新型 中间件 制动器 编码器 测量 机械控制装置 角位移信息 垂直设置 二自由度 方向转动 通用性强 外部信息 中轴线 底盘 重合 应用 | ||
1.一种万向节，其特征在于，具有：
固定件，所述固定件固定在底盘上；
主动件，所述主动件通过中间件与所述固定件连接；
所述主动件、中间件以及固定件之间上下依次设置，主动件可绕中间件沿轴线一旋转，中间件可绕固定件沿与轴线一垂直的轴线二旋转。
2.根据权利要求1所述的万向节，其特征在于：
所述主动件、中间件以及固定件之间的中轴线重合。
3.根据权利要求1所述的万向节，其特征在于：
所述中间件包括连接环以及两组传动轴对，所述传动轴对由两个相对设置且中轴线平行的传动轴组成，一组所述传动轴对于所述主动件通过所述主动件上的螺孔连接，另一组所述传动轴对于所述固定件通过所述固定件上的螺孔连接；
两组所述传动轴对的中轴线之间相互垂直。
4.根据权利要求1至3任一项所述万向节，其特征在于：
所述固定件通过连接头与所述底盘固定连接。
5.根据权利要求4所述的万向节，其特征在于：
所述主动件与所述固定件为U型结构，所述主动件的U型开口向下，所述固定件的U型开口向上。
6.一种信息采集装置，包括万向节、编码器以及刹车片，所述编码器和所述刹车片分别连接在万向节的端口上；所述万向节为上述权利要求1至5任一项所述的万向节。
7.根据权利要求6所述的信息采集装置，其特征在于：
所述信息采集装置具有两组所述编码器和所述刹车片，分别安装在两组传动轴对上；所述编码器通过联轴组件与所述传动轴对中的一个转动轴的向外延伸端连接；所述刹车片与所述传动轴对中另一个转动轴的向外延伸端连接。
8.根据权利要求7所述的信息采集装置，其特征在于：
所述联轴组件包括联轴器以及连接件，所述联轴器嵌合在所述连接件内。
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