[实用新型]一种改进的机器人手爪结构

摘要

本实用新型公开了一种改进的机器人手爪结构，包括底板，底板顶部滑动连接有两个夹板，所述夹板内设置有第一空腔，第一空腔内轴接有转盘，夹板的内侧壁均匀设置有若干个与第一空腔相连通的螺纹孔，夹板的外侧壁设置有与第一空腔相连通的第二通孔，底板的内部设置有第一通孔，夹板的内侧壁设置有夹持器，夹持器通过螺栓固定在螺纹孔上，夹持器内部设置有真空发生器，真空发生器的真空口连接有吸盘，吸盘固定在托架上，托架通过四根支撑杆连接在翼板上，翼板固定在夹持器上，支撑杆顶部与托架铰接。本实用新型能够解决现有技术的不足，提高了手爪对于不同形状工件的适应性。

主权项

1.一种改进的机器人手爪结构，包括底板(1)，底板(1)顶部滑动连接有两个夹板(2)，夹板(2)与气缸(3)相连，其特征在于：所述夹板(2)内设置有第一空腔(4)，第一空腔(4)内轴接有转盘(5)，夹板(2)的内侧壁均匀设置有若干个与第一空腔(4)相连通的螺纹孔(6)，夹板(2)的外侧壁设置有与第一空腔(4)相连通的第二通孔(12)，底板(1)的内部设置有第一通孔(7)，夹板(2)的内侧壁设置有夹持器(8)，夹持器(8)通过螺栓(10)固定在螺纹孔(6)上，夹持器(8)内部设置有真空发生器(9)，真空发生器(9)的供气管(11)通过任意螺纹孔(6)穿入第一空腔(4)内，在第一空腔(4)内缠绕在转盘(5)上，然后通过第二通孔(12)穿出第一空腔，然后布设在第一通孔(7)内，真空发生器(9)的真空口连接有吸盘(13)，吸盘(13)固定在托架(14)上，托架(14)通过四根支撑杆(15)连接在翼板(16)上，翼板(16)固定在夹持器(8)上，翼板(16)内设置有第二空腔(17)，支撑杆(15)插接在第二空腔(17)内，第二空腔(17)内设置有固定板(18)，支撑杆(15)底端设置有球头(19)，球头(19)滑动卡接在固定板(18)上，翼板(16)底部螺纹连接有锁止销(20)，锁止销(20)顶部固定有弧形橡胶板(21)，弧形橡胶板(21)与球头(19)选择性接触，支撑杆(15)顶部与托架(14)铰接。