[实用新型]一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统有效
| 申请号： | 201721515226.0 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN208271028U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 周敏龙;杨方兵;吴郭芸;王辉;包锦超 | 申请（专利权）人： | 上海诺力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，包含AGV小车和辅助定位装置，所述AGV小车包含车体、驱动装置、控制器和安装在所述车体上的扫描装置，所述控制器包含用于切换定位算法的切换装置。本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，在一个大范围的工作场合中能触发二次精确定位，并切换定位算法，以高精度的方式继续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 本实用新型 定位算法 控制器 车体 辅助定位装置 物流自动化 工作场合 切换装置 驱动装置 扫描装置 触发 | ||
【主权项】：
1.一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，包含AGV小车和辅助定位装置，其特征在于：所述AGV小车包含车体（1）、驱动装置（2）、控制器（3）和安装在所述车体（1）上的扫描装置（4），所述控制器（3）包含用于切换定位算法的切换装置,所述驱动装置（2）包含驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为两个，且每个所述驱动轮都单独受一个所述驱动轮控制，所述车体（1）上还设有顶升机构，所述顶升机构包含托盘和与所述托盘连接的升降件。
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