[实用新型]料样桶抓取装置有效
申请号: | 201721507909.1 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN207467679U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 刘斌奇;张文凤 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 程殿军;张瑾 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种料样桶抓取装置,包括用于抓取料样桶的两组抓取单元、用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构以及用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头,两组抓取单元均包括抓取臂及连接于抓取臂上的抓取爪,两抓取臂均与驱动机构连接;存储芯片读取头安设于驱动机构上或其中一抓取臂上。本实用新型提供的料样桶抓取装置,通过驱动机构驱动两组抓取单元可抓取或松开料样桶,便于对料样桶的分拣和运输,同时设置存储芯片读取头读取料样桶内的料样信息,保证对料场内原料的自动化分拣操作。 | ||
搜索关键词: | 料样 驱动机构 抓取单元 抓取臂 两组 抓取 存储芯片 抓取装置 读取 本实用新型 读取头 分拣 驱动 设置存储 芯片读取 抓取爪 松开 桶盖 自动化 运输 保证 | ||
【主权项】:
一种料样桶抓取装置,其特征在于,包括:用于抓取料样桶的两组抓取单元,两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪;用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构,两所述抓取臂均与所述驱动机构连接;用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头,其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。
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