[实用新型]一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人

摘要

本实用新型涉及一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置、转板装置、刮刀粉碎装置、吸取装置。本实用新型可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、工作异味大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时容易堵塞泵、无法对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶进行垃圾抓取、对桶内的泔水进行吸取的功能，具有工作效率高、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时不会堵塞泵、可以对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等优点。

主权项

1.一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)、转板装置(5)、刮刀粉碎装置(6)和吸取装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接，刮刀粉碎装置(6)安装在支撑底板(1)的右侧上，吸取装置(7)安装在刮刀粉碎装置(6)上；其中：所述的旋转升降装置(2)包括旋转电机(21)、旋转支撑板(22)、旋转滑槽(23)、四个旋转支柱(24)、旋转立柱(25)、旋转伸缩柱(26)、旋转顶板(27)、四个旋转推杆(28)、旋转弹簧(29)、旋转底板(210)、伸缩推杆(211)、伸缩板(212)、垃圾框(213)和八个卡扣连接架(214)，旋转电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)的左端上，旋转电机(21)的输出轴上安装有旋转支撑板(22)，旋转滑槽(23)安装在旋转支撑板(22)的底部上，四个旋转支柱(24)对称分布在旋转电机(21)的外侧，旋转支柱(24)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支柱(24)的顶部为滑块结构，旋转支柱(24)的滑块结构与旋转滑槽(23)相配合连接，旋转立柱(25)安装在旋转支撑板(22)的顶部上，旋转立柱(25)的顶部与旋转伸缩柱(26)的后端相连接，旋转伸缩柱(26)的前侧下端面上安装有旋转顶板(27)，旋转顶板(27)的下端面上对称安装有四个旋转推杆(28)，四个旋转推杆(28)的顶部上安装有旋转底板(210)，每个旋转推杆(28)的外侧均设置有一个旋转弹簧(29)，旋转弹簧(29)安装在旋转顶板(27)与旋转底板(210)之间，旋转底板(210)的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆(211)，每个伸缩推杆(211)的顶部上均安装有一个伸缩板(212)，伸缩板(212)的两端均为滑块结构，伸缩板(212)的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框(213)放置在支撑底板(1)的左端后侧上，垃圾框(213)的顶部上对称设置有八个卡扣连接架(214)，卡扣连接架(214)为U型结构，且卡扣连接架(214)U型结构的内侧面均为倾斜面。