[实用新型]一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人

说明书

本实用新型涉及一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置、转板装置、刮刀粉碎装置、吸取装置。本实用新型可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、工作异味大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时容易堵塞泵、无法对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶进行垃圾抓取、对桶内的泔水进行吸取的功能，具有工作效率高、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时不会堵塞泵、可以对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等优点。

技术领域

本实用新型涉及市政沥青混凝土道路环卫设备领域，特别涉及一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人。

背景技术

市政沥青混凝土道路上随处可见环卫垃圾桶，现在很多城市为了使得市政沥青混凝土道路上垃圾桶等环卫设备不占用道路面积，很多都采用了地埋式垃圾桶，这种新式的垃圾桶与普通露天垃圾桶大小差不多，但不是传统的塑料材质，而是金属的，上面还加了把锁。地埋式垃圾箱外侧为圆柱形，底部为锥形，地埋式垃圾箱是将垃圾箱埋入地下，只有箱盖在地面上，市民扔垃圾的时候只需轻轻踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的盖子会自动打开，市民可将垃圾扔进去。

地埋式垃圾桶虽然有诸多优点，但地埋式垃圾桶的清理方式比较繁琐，现今有时会通过吊车将地埋式垃圾桶吊起，然后再放入新的垃圾桶，但这种方式需要特种机械，而且受场地所限使用很不方便，如今普遍的方式采用半机械化的方式进行垃圾的清理，如垃圾抓斗等工具，然后用泵将地埋式垃圾桶内的泔水吸取干净，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，工作异味大，对垃圾清理时会掉落很多垃圾，增加了二次劳动量，且又是掉落的垃圾不好清理，对环境造成污染，无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取，对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时容易堵塞泵，无法对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、工作异味大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时容易堵塞泵、无法对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶进行垃圾抓取、对桶内的泔水进行吸取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、工作异味小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时不会堵塞泵、可以对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置、转板装置、刮刀粉碎装置、吸取装置,所述的支撑底板为长方体结构，旋转升降装置安装在支撑底板的左侧上，旋转升降装置上安装有抓斗装置，转板装置与抓斗装置相连接，刮刀粉碎装置安装在支撑底板的右侧上，吸取装置安装在刮刀粉碎装置上。