[实用新型]一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人

权利要求书

1.一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)、转板装置(5)、刮刀粉碎装置(6)和吸取装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接，刮刀粉碎装置(6)安装在支撑底板(1)的右侧上，吸取装置(7)安装在刮刀粉碎装置(6)上；其中：

所述的旋转升降装置(2)包括旋转电机(21)、旋转支撑板(22)、旋转滑槽(23)、四个旋转支柱(24)、旋转立柱(25)、旋转伸缩柱(26)、旋转顶板(27)、四个旋转推杆(28)、旋转弹簧(29)、旋转底板(210)、伸缩推杆(211)、伸缩板(212)、垃圾框(213)和八个卡扣连接架(214)，旋转电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)的左端上，旋转电机(21)的输出轴上安装有旋转支撑板(22)，旋转滑槽(23)安装在旋转支撑板(22)的底部上，四个旋转支柱(24)对称分布在旋转电机(21)的外侧，旋转支柱(24)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支柱(24)的顶部为滑块结构，旋转支柱(24)的滑块结构与旋转滑槽(23)相配合连接，旋转立柱(25)安装在旋转支撑板(22)的顶部上，旋转立柱(25)的顶部与旋转伸缩柱(26)的后端相连接，旋转伸缩柱(26)的前侧下端面上安装有旋转顶板(27)，旋转顶板(27)的下端面上对称安装有四个旋转推杆(28)，四个旋转推杆(28)的顶部上安装有旋转底板(210)，每个旋转推杆(28)的外侧均设置有一个旋转弹簧(29)，旋转弹簧(29)安装在旋转顶板(27)与旋转底板(210)之间，旋转底板(210)的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆(211)，每个伸缩推杆(211)的顶部上均安装有一个伸缩板(212)，伸缩板(212)的两端均为滑块结构，伸缩板(212)的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框(213)放置在支撑底板(1)的左端后侧上，垃圾框(213)的顶部上对称设置有八个卡扣连接架(214)，卡扣连接架(214)为U型结构，且卡扣连接架(214)U型结构的内侧面均为倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，其特征在于：所述的抓斗装置(3)包括四个抓斗推杆(31)、抓斗连接架(32)、抓杆(33)、抓杆推杆(34)、抓杆推杆连接架(35)、抓斗伸缩杆(36)、四个卡爪机构(37)、抓斗电机(38)、抓斗传动轴(39)、三个转齿(310)和电磁铁块(311)，四个抓斗推杆(31)对称安装在旋转底板(210)的下端面上，四个抓斗推杆(31)的顶部上安装有抓斗连接架(32)，抓斗连接架(32)为圆环形结构，抓斗连接架(32)上对称设置有八个方孔，抓斗连接架(32)上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆(33)，抓杆(33)为上端开口的空心结构，每个抓杆(33)的底部上均通过销轴安装有一个转板装置(5)，每个抓杆(33)的顶部上均设置有一个抓杆推杆(34)，抓杆推杆(34)位于抓斗连接架(32)上的方孔内，抓杆推杆(34)通过抓杆推杆连接架(35)安装在抓斗连接架(32)的顶部上，每个抓杆推杆(34)的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆(36)，抓斗伸缩杆(36)的底部位于抓杆(33)的下方，每个抓斗伸缩杆(36)上均设置有四个卡爪机构(37)，四个卡爪机构(37)均匀布置，抓斗电机(38)通过电机套安装在抓斗连接架(32)的顶部上，抓斗电机(38)的输出轴通过联轴器与抓斗传动轴(39)的顶部相连接，抓斗传动轴(39)的底部上安装有电磁铁块(311)，电磁铁块(311)的底部为锥形结构，电磁铁块(311)的上端设置有三个转齿(310)，三个转齿(310)对称安装在抓斗传动轴(39)上。