[实用新型]一种消防排烟灭火机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721504560.6 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207462524U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 田亚军;陆文涛;张宗江;孙宁;闵桂元;王永军 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚（共青城）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/09 | 分类号： | A62C37/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332020 江西省九江市共*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种消防排烟灭火机器人控制系统，该控制系统由远程控制箱、机器人本体控制箱、图传天线、数传天线、摄像机、声光报警器、风炮变量泵、大灯组成、传感器和柴油内燃机启动装置组成。机器人本体采用柴油内燃机作为动力源，机器人本体控制箱通过无线方式接收远程控制箱发出的控制命令来控制机器人的各种动作，接收各种传感器信号传送至远程控制箱显示，实时监控设备运行状态。该控制系统具有控制方式灵活，遥控距离远，操作简单，实用性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机器人本体 远程控制箱 柴油内燃机 灭火机器人 消防排烟 控制箱 天线 实时监控设备 本实用新型 传感器信号 控制机器人 声光报警器 控制方式 控制命令 启动装置 无线方式 遥控距离 运行状态 变量泵 动力源 传感器 大灯 风炮 摄像机 传送 灵活 | ||
【主权项】：
一种消防排烟灭火机器人控制系统，其特征在于：该控制系统包括：远程控制箱（1）、机器人本体控制箱（2）、显示屏（3）、操作面板（4）、远程图传天线（5）、远程数传天线（6）、机器人本体图传天线（7）、机器人本体数传天线（8）、前置摄像机（9）、后置摄像机（10）、云台摄像机（11）、声光报警器（12）、风炮仰俯比例阀（13）、左行走比例阀（14）、右行走比例阀（15）、风炮变量泵（16）、蓄电池（17）、柴油内燃机启动装置（18）、大灯组成（19）和传感器（20）；所述远程图传天线（5）和远程数传天线（6）置于远程控制箱（1）附近相对较高的位置并与远程控制箱（1）相连，远程控制箱（1）上装有显示屏（3）和操作面板（4）；机器人本体控制箱（2）安装于机器人本体内，机器人本体图传天线（7）、机器人本体数传天线（8）、前置摄像机（9）、后置摄像机（10）、云台摄像机（11）、声光报警器（12）、风炮仰俯比例阀（13）、左行走比例阀（14）、右行走比例阀（15）、风炮变量泵（16）、蓄电池（17）、柴油内燃机启动装置（18）、大灯组成（19）和传感器（20）均与机器人本体控制箱（2）相连；远程控制箱（1）和机器人本体控制箱（2）之间通过无线通讯进行信息传输。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中信重工开诚（共青城）机器人有限公司，未经中信重工开诚（共青城）机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721504560.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
