[实用新型]一种用于工业搬运线托持的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于工业搬运线托持的机器人抓手，包括装置支撑底座、推进液压缸、横向移动控制器、控制器支撑座、连接板、安装固定螺栓、顶部固定板，所述角形开关支架上方安装有所述连接板，所述连接板上方安装有所述安装固定螺栓，所述安装固定螺栓上方安装有所述顶部固定板，所述顶部固定板下方安装有纵向移动控制器，所述纵向移动控制器下方安装有移动滑槽，所述移动滑槽下方安装有抓取机械手,所述抓取机械手下方安装有装置控制开关，所述装置控制开关下方安装有物品检测头。有益效果在于：通用性强、灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对工件进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行夹持。

主权项

1.一种用于工业搬运线托持的机器人抓手，其特征在于：包括装置支撑底座(1)、推进液压缸(2)、横向移动控制器(3)、控制器支撑座(4)、连接板(6)、安装固定螺栓(7)、顶部固定板(8)，所述装置支撑底座(1)上方设置有所述推进液压缸(2)，所述推进液压缸(2)上方设置有所述横向移动控制器(3)，所述横向移动控制器(3)上方设置有所述控制器支撑座(4)，所述控制器支撑座(4)上方安装有角形开关支架(5)，所述角形开关支架(5)上方安装有所述连接板(6)，所述连接板(6)上方安装有所述安装固定螺栓(7)，所述安装固定螺栓(7)上方安装有所述顶部固定板(8)，所述顶部固定板(8)下方安装有纵向移动控制器(9)，所述纵向移动控制器(9)下方安装有移动滑槽(10)，所述移动滑槽(10)下方安装有抓取机械手(11),所述抓取机械手(11)下方安装有装置控制开关(12)，所述装置控制开关(12)下方安装有物品检测头(13)。