[实用新型]一种食用油灯检装置

摘要

本实用新型涉及食用油生产设备技术领域，具体一种食用油灯检装置，包括工作台和安装在工作台上的链板输送机、夹紧气缸、摄像机、背光灯、阻挡气缸、机械手；所述机械手包括摆臂、升降气缸、气动爪和电机，所述摆臂通过一竖直转轴安装在工作台上并与电机连接；所述气动爪包括爪体、爪体安装支架和爪体驱动气缸所述夹紧气缸、摄像机、阻挡气缸和机械手均与控制系统连接。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：（1）实现食用油质检及筛分的全自动化，提高产品质量和生产效率；（2）防止操作工眼睛易疲劳；（3）降低工人的劳动强度。

主权项

1.一种食用油灯检装置，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的链板输送机（2）、夹紧气缸（3）、摄像机（4）、背光灯（5）、阻挡气缸（6）、机械手；所述夹紧气缸（3）和阻挡气缸（6）沿链板输送机（2）的运输方向依次设置，所述摄像机（4）和背光灯（5）设在链板输送机（2）的两侧且摄像机（4）朝向背光灯（5）；所述机械手包括摆臂（7）、升降气缸（8）、气动爪和电机（9），所述摆臂（7）通过一竖直转轴安装在工作台（1）上并与电机（9）连接；所述气动爪包括爪体（10）、爪体安装支架（11）和爪体驱动气缸（12），所述爪体（10）沿爪体安装支架（11）的周向均布有多个，爪体（10）的截面呈弧形，爪体（10）的上端与爪体安装支架（11）铰接，所述爪体驱动气缸（12）的缸体与爪体安装支架（11）铰接，爪体驱动气缸（12）的活塞杆与爪体（10）的两端之间铰接；所述升降气缸（8）安装在摆臂（7）上，升降气缸（8）的活塞杆与爪体安装支架（11）连接。