[实用新型]一种太阳能无人微耕机

摘要

一种太阳能无人微耕机，本实用新型采取履带装置，降低了陷地率的同时也提高了爬坡的性能，在电源方面采用了太阳能发电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面有实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本实用新型中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证太阳能微耕机不会再因为无人充电而造成的停止作业，大大降低了操作者的劳动强度，本实用新型具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。

主权项

1.一种太阳能无人微耕机，包括驱动装置、发电装置、旋耕机升降装置、旋耕机驱动装置、减震器（5）、车架（7）、旋耕机（16）和控制器（20），其特征是：所述车架（7）为梯形结构，梯形结构的车架（7）大底朝上，小底朝下，在车架（7）的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带（1）通过驱动轮（2）驱动，所述驱动轮（2）连接设置在车架（7）上的减震器（5），在车架（7）的中部设有发电装置，所述发电装置中的太阳能板（9）设置在车架（7）的顶部，所述太阳能板（9）连接设置在车架（7）中部的电源（8），在车架（7）的一端分别设有旋耕机升降装置和旋耕机驱动装置，所述旋耕机升降装置中的悬臂（22）和支撑杆（11）分别连接设置在旋耕机（16）上的连接杆（23）和连接臂（24），所述旋耕机驱动装置中的万向传动节装置（14）连接设置在旋耕机（16）上的变速箱（15），所述旋耕机升降装置中液压支撑杆（10）的控制器、旋耕机驱动装置中的电机（13）、电源（8）和驱动装置中的轮毂电机分别连接电源（8）和控制器（20）形成所述的太阳能无人微耕机。