[实用新型]基于数字微镜器件的主动式高速三维视觉装置

摘要

本实用新型公开了一种基于数字微镜器件的主动式高速三维视觉装置，该装置包括PC机、雷达、控制电路、数据处理模块、电机、数字微镜模块、摄像头。PC机向控制电路下达指令，使雷达在探测到待测物体时，根据待测物体距离驱动电机，使数字微镜模块和摄像头聚焦至待测物体，数字微镜模块产生不同光栅图案，照射待测物体，经摄像头采集由不同光栅图案照射的图像，交由数据处理模块处理，恢复成三维图像，存储至本地，或在PC机显示，重复上述过程，可达成跟踪动态显示效果。较于传统三维采集装置，本实用新型利用数字微镜的高速开关特性可以高速投射光栅图案，利用雷达和电机，可以快速精准定位物体，采集速度快、范围大，图像处理速度快，灵活性高。

主权项

1.一种基于数字微镜器件的主动式高速三维视觉装置，其特征在于该装置包括：PC机（1）、控制电路（2）、数据处理模块（3）、雷达（4）、电机（5）、数字微镜模块（6）、摄像头（7），所述PC机（1）与控制电路（2）连接；控制电路（2）分别与雷达（4）、电机（5）、数字微镜模块（6）、摄像头（7）连接；电机（5）分别与数字微镜模块（6）、摄像头（7）连接；数字微镜模块（6）与摄像头（7）连接；摄像头（7）与数据处理模块（3）连接；其中：所述控制电路（2）包括FPGA（21）、第一4核Cortex‑A9处理器（22）、AS接口（23）、第一USB接口（24）、LED（25）、按键（26）及UART接口（27）,所述FPGA（21）分别与AS接口（23）、第一4核Cortex‑A9处理器（22）连接；第一4核Cortex‑A9处理器（22）分别与第一USB接口（24）、LED（25）、按键（26）及UART接口（27）连接；所述数据处理模块（3）包括第二4核Cortex‑A9处理器（31）、第二USB接口（32）、DDR3（33）、MIPI接口（34）及eMMC（35）,所述第二4核Cortex‑A9处理器（31）分别与第二USB接口（32）、DDR3（33）、MIPI接口（34）及eMMC（35）连接；所述数字微镜模块（6）包括光源（61）、匀光光棒（62）、棱镜透镜组（63）、数字微镜器件（64）、透镜阵列（65），所述光源（61）与匀光光棒（62）连接；匀光光棒（62）与棱镜透镜组（63）连接；棱镜透镜组（63）与数字微镜器件（64）连接；数字微镜器件（64）与透镜阵列（65）连接。