[实用新型]一种六足探测机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本实用新型采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本实用新型可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。

主权项

1.一种六足探测机器人，其特征在于：包括躯体(10)，所述的躯体(10)的一侧上连接有右前腿(1)、右中腿(2)、右后腿(3)，所述的躯体(10)的另一侧上连接有左后腿(6)、左中腿(7)、左前腿(8)；所述的躯体(10)的前端连接有操作臂(4)，所述的操作臂(4)上连接有手爪(5)；所述的躯体(10)的上端连接有用于感知的探测器(9)所述的躯体(10)为八棱边形。