[实用新型]除雪无人机

摘要

本实用新型公开了一种除雪无人机，包括：机头；机身，其内部沿物料传输方向依次设有储物料斗、导料绞龙和卸料单元；一对侧翼，其自由端设有第二电机；一对平衡翼，其自由端设有第三电机；平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板；其中，位于一侧的第二电机与位于另一侧的第三电机的连线为第一连线、位于一侧的第三电机与位于另一侧的第二电机的连线为第二连线，第一连线与第二连线的相交点落在所述机身的水平投影上。本实用新型能够在装卸融雪剂的情况下均保持良好的稳定性能和平衡性能，具有撒布范围广、可靠性高的优点。

主权项

1.一种除雪无人机，其特征在于，包括：机头；机身，其内部沿物料传输方向依次设有储物料斗、导料绞龙和卸料单元，所述储物料斗设有收纳融雪剂的空间，所述导料绞龙轴线水平设置、沿所述机身的长度方向分布，所述导料绞龙的入口端承接所述储物料斗的出口，所述卸料单元包括挡板、鼓风机、转盘以及第一电机，所述挡板固设在所述机身上、呈包裹所述转盘的半周的弧面结构，所述挡板中心处开设有与所述导料绞龙的出口端连通的缺口，所述鼓风机固设在所述挡板上方、且出风口朝向所述转盘，所述转盘的转轴竖直设置、轴承连接至所述机身上，所述转盘的外周与所述挡板形成间隙，所述第一电机驱动所述转轴转动，使所述转盘水平旋转；一对侧翼，其对称设置在所述机身的两侧，所述侧翼的自由端设有第二电机；一对平衡翼，其对称分布在所述机身的两侧，一对平衡翼与一对侧翼在同一平面上，且所述平衡翼的固定端连接在所述侧翼上靠近所述机身处，所述平衡翼的自由端设有第三电机；平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板，一对延长架水平设置、沿所述机身的长度方向分布，且一对延长架的一端分别固定在一对侧翼上、另一端通过所述连接板固定连接，一对尾翼对称固定所述连接板上、且竖直向上设置；其中，位于一侧的第二电机与位于另一侧的第三电机的连线为第一连线、位于一侧的第三电机与位于另一侧的第二电机的连线为第二连线，第一连线与第二连线的相交点落在所述机身的水平投影上。