[实用新型]一种机器人用单轴回转焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧设有多个固定装置，所述底座的一侧设有头箱和尾箱，所述尾箱和头箱上均设有隔板、转轴以及花盘，所述花盘上设有固定连接有L型连接板，所述L形连接板上设有夹具框，所述L形连接板内设有第二安装槽，所述第二安装槽内凹形板，所述凹形板的一端转动连接有螺纹杆。本实用新型结构简单操作容易，通过扇形齿轮、齿杆、第一安装槽、定位装置、第二安装槽等结构的相互作用，便于夹具框和L形连接板之间的安装拆卸，这样在组装和维修的时候极大的节省时间，提高工作效率。

主权项

1.一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧设有多个固定装置（2），所述底座（1）的一侧设有头箱（11）和尾箱（4），所述尾箱（4）和头箱（11）上均设有隔板（3）、转轴（8）以及花盘（7），所述花盘（7）上设有固定连接有L型连接板（9），所述L型连接板（9）上设有夹具框（5），所述L型连接板（9）内设有第二安装槽（18），所述第二安装槽（18）内凹形板（12），所述凹形板（12）的一端转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端贯穿L型连接板（9），所述凹形板（12）的两侧设有限位装置（19），所述凹形板（12）的一端固定连接有齿杆（15），所述齿杆（15）的两侧啮合连接有扇形齿轮（14），所述夹具框（5）内设有第一安装槽（16），所述扇形齿轮（14）转动连接在第一安装槽（16）内，所述扇形齿轮（14）的一端固定连接有卡杆（13），所述卡杆（13）的一端卡接在L型连接板（9）上，所述L型连接板（9）上还设有定位装置（17），所述头箱（11）内还设有伺服电机和减速机。