[实用新型]一种机器人用单轴回转焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧设有多个固定装置，所述底座的一侧设有头箱和尾箱，所述尾箱和头箱上均设有隔板、转轴以及花盘，所述花盘上设有固定连接有L型连接板，所述L形连接板上设有夹具框，所述L形连接板内设有第二安装槽，所述第二安装槽内凹形板，所述凹形板的一端转动连接有螺纹杆。本实用新型结构简单操作容易，通过扇形齿轮、齿杆、第一安装槽、定位装置、第二安装槽等结构的相互作用，便于夹具框和L形连接板之间的安装拆卸，这样在组装和维修的时候极大的节省时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及制造业焊接技术领域，尤其涉及一种机器人用单轴回转焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。随着国家《中国制造2025》的不断推进和“机器换人”的扶持政策不断出台，焊接变位机将迎来越来越广的市场。

现有的单轴回转焊接变位机的夹具框都是利用固定螺栓或者焊接的方式和L形连接板进行焊接，这样的连接方式在组装和维修时产生极大的不便，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的单轴回转焊接变位机的夹具框都是利用固定螺栓或者焊接的方式和L形连接板进行焊接，这样的连接方式在组装和维修时产生极大的不便，降低工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧设有多个固定装置，所述底座的一侧设有头箱和尾箱，所述尾箱和头箱上均设有隔板、转轴以及花盘，所述花盘上设有固定连接有L型连接板，所述L形连接板上设有夹具框，所述L形连接板内设有第二安装槽，所述第二安装槽内凹形板，所述凹形板的一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿L形连接板，所述凹形板的两侧设有限位装置，所述凹形板的一端固定连接有齿杆，所述齿杆的两侧啮合连接有扇形齿轮，所述夹具框内设有第一安装槽，所述扇形齿轮转动连接在第一安装槽内，所述扇形齿轮的一端固定连接有卡杆，所述卡杆的一端卡接在L形连接板上，所述L形连接板上还设有定位装置，所述头箱内还设有伺服电机和减速机。

优选的，所述固定装置包括多个地脚，每个所述地脚等间距设置在底座的一侧，每个所述地脚内穿插有固定螺栓。

优选的，所述底座的上表面采用薄钢板盖面，所述底座内对称设有两个叉车孔。

优选的，所述夹具框上设有四根钢管，所述夹具框上还对称设有多个螺纹孔。

优选的，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接在凹形板上，所述第二安装槽的侧壁上设有限位槽，所述限位槽内安装有滑杆，所述限位杆滑动连接在滑杆上。

优选的，所述定位装置包括定位槽，所述定位槽位于夹具框上，所述夹具框内卡接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接在L型连接板上。

优选的，所述头箱和尾箱均固定连接有吊环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单操作容易，通过扇形齿轮、齿杆、第一安装槽、定位装置、第二安装槽等结构的相互作用，便于夹具框和L形连接板之间的安装拆卸，这样在组装和维修的时候极大的节省时间，提高工作效率。

附图说明