[实用新型]一种机器人用单轴回转焊接变位机

权利要求书

1.一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧设有多个固定装置（2），所述底座（1）的一侧设有头箱（11）和尾箱（4），所述尾箱（4）和头箱（11）上均设有隔板（3）、转轴（8）以及花盘（7），所述花盘（7）上设有固定连接有L型连接板（9），所述L型连接板（9）上设有夹具框（5），所述L型连接板（9）内设有第二安装槽（18），所述第二安装槽（18）内凹形板（12），所述凹形板（12）的一端转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端贯穿L型连接板（9），所述凹形板（12）的两侧设有限位装置（19），所述凹形板（12）的一端固定连接有齿杆（15），所述齿杆（15）的两侧啮合连接有扇形齿轮（14），所述夹具框（5）内设有第一安装槽（16），所述扇形齿轮（14）转动连接在第一安装槽（16）内，所述扇形齿轮（14）的一端固定连接有卡杆（13），所述卡杆（13）的一端卡接在L型连接板（9）上，所述L型连接板（9）上还设有定位装置（17），所述头箱（11）内还设有伺服电机和减速机。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于,所述固定装置（2）包括多个地脚，每个所述地脚等间距设置在底座（1）的一侧，每个所述地脚内穿插有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述底座（1）的上表面采用薄钢板盖面，所述底座（1）内对称设有两个叉车孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述夹具框（5）上设有四根钢管，所述夹具框（5）上还对称设有多个螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述限位装置（19）包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接在凹形板（12）上，所述第二安装槽（18）的侧壁上设有限位槽，所述限位槽内安装有滑杆，所述限位杆滑动连接在滑杆上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述定位装置（17）包括定位槽，所述定位槽位于夹具框（5）上，所述夹具框（5）内卡接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接在L型连接板（9）上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述头箱（11）和尾箱（4）均固定连接有吊环（6）。