[实用新型]自动调节扳手送料机构有效
| 申请号： | 201721483298.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207606748U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 胡新华;向彦彦;孟燕华 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B25B23/04 | 分类号： | B25B23/04 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动调节扳手送料机构，目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、不能自动送料、工作效率低的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动调节扳手送料机构，包括：可移动式剪叉升降梯、多扳手式圆盘、换挡结构、运动间歇机构、第一外壳、第二外壳、中心轴、自动控制系统、轴承和支撑架；本实用新型结构简单，可操作性强，具有更高的自动化程度，在使用过程中可通过换挡结构自动精确的调节取料位置，大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保证安装膨胀螺丝的效率，而且能够保障作业的安全性，使作业简单，方便，快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 扳手 本实用新型 送料机构 换挡结构 膨胀螺丝 自动控制系统 工作效率 间歇机构 剪叉升降 可移动式 取料位置 人工操作 自动送料 繁琐性 天花板 支撑架 中心轴 换料 取料 轴承 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动调节扳手送料机构，其特征在于，包括：可移动式剪叉升降梯(1)、多扳手可旋转平台(2)、换挡机构(3)、运动间歇机构(4)、第一外壳(9)、第二外壳(10)、中心轴(11)、自动控制系统、轴承和支撑架；所述可移动式剪叉升降梯(1)设于自动调节扳手送料机构的底部，所述第一外壳(9)设在可移动式剪叉升降梯(1)的承压平台中间，所述中心轴(11)的下端通过支撑架固定在承压平台上，所述运动间歇机构(4)通过轴承设在中心轴(11)的上端并位于第一外壳(9)的内腔中，所述多扳手可旋转平台(2)位于运动间歇机构(4)上且与运动间歇机构(4)的棘轮机构(7)连接，所述第二外壳(10)设在可移动式剪叉升降梯(1)的承压平台上并位于第一外壳(9)的一侧，所述第二外壳(10)的顶部一侧设有齿轮孔，所述换挡机构(3)设在第二外壳(10)的内腔中且换挡机构(3)的啮合齿轮(17)位于齿轮孔的正下方；所述自动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器(12)，所述LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台(2)的扳手(13)的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器(12)的信号输入端连接，所述STM32控制器(12)的信号输出端分别与运动间歇机构(4)的第一步进电机(8)、换挡机构(3)的第二步进电机(14)和第三步进电机(15)的信号输入端连接。
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