[实用新型]自动调节扳手送料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动调节扳手送料机构，目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、不能自动送料、工作效率低的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动调节扳手送料机构，包括：可移动式剪叉升降梯、多扳手式圆盘、换挡结构、运动间歇机构、第一外壳、第二外壳、中心轴、自动控制系统、轴承和支撑架；本实用新型结构简单，可操作性强，具有更高的自动化程度，在使用过程中可通过换挡结构自动精确的调节取料位置，大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保证安装膨胀螺丝的效率，而且能够保障作业的安全性，使作业简单，方便，快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，尤其涉及一种自动调节扳手送料机构。

背景技术

目前天花板打孔大多为人工操作，由工人站在折叠梯上用手持电钻在天花板上打孔。操作过程中需将折叠梯在相应位置打开，人爬上折叠梯后用手持电钻对着天花板打孔，之后需要爬下折叠梯取膨胀螺丝再爬上折叠梯安装膨胀螺丝，或者有其他人将膨胀螺丝递上去。但是目前市场上的膨胀螺丝型号较多，有时膨胀螺丝带着很长的连杆，这使得操作过程更加繁琐，危险性也大大增加。

专利号“CN201924573U”公开了一种“冲击电钻向上打孔辅助装置”，在可伸缩调节的支杆下方设置有一个手压式支架，支杆顶部设置有可固定冲击电钻装置，手压式支架是在带底座的主杆中间通过活动连杆与支杆下端相连，主杆顶部的带柄把撬杆通过轴销连接在支杆中间，由此构成可以平行上撬的结构，可固定冲击电钻装置是在支杆的顶部设有一个托板和数个固定环扣，使用时，将冲击电钻固定在支杆的顶部，支好带底座的主杆，手持柄把，即可对准上方所需打孔的位置，下压撬杆，由此可快速方便的实现对上方的打孔。另外公开号“201010112742”公开了一种“移动式电钻支撑架”，在可移动的支撑杆上方通过活动操作杆连接有顶杆，顶杆上端装有电钻固定架和粉尘收集罩，支撑杆的下端设有滑动底座，活动操作杆与顶杆连接处设有用于定位和加固的活动支杆，在支撑杆上设置有移动操作柄和电源开关或带开关的电源插座，使用时，可将电钻固定在电钻固定架上，通过下按活动操作杆，可对上方的天花板平顶进行打孔，并可随需要移动整体装置，可解决手持电钻对天花板打孔难以操作的问题。但这些专利都没有解决膨胀螺丝的送料的问题。因此设计一种能够给工人送料的机构，提升工人的效率和安全性，或者是给机器送料的机构，提升现有机器的效率都是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、不能自动送料、工作效率低的技术问题，提供一种自动调节扳手送料机构，能够在天花板打孔过程中对膨胀螺丝进行自动换料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动调节扳手送料机构，包括：可移动式剪叉升降梯、多扳手可旋转平台、换挡机构、运动间歇机构、第一外壳、第二外壳、中心轴、自动控制系统、轴承和支撑架；

所述可移动式剪叉升降梯设于自动调节扳手送料机构的底部，所述第一外壳设在可移动式剪叉升降梯的承压平台中间，所述中心轴的下端通过支撑架固定在在承压平台上，所述运动间歇机构通过轴承设在中心轴的上端并位于第一外壳的内腔中，所述多扳手可旋转平台位于运动间歇机构上且与运动间歇机构的棘轮机构连接，所述第二外壳设在可移动式剪叉升降梯的承压平台上并位于第一外壳的一侧，所述第二外壳的顶部一侧设有齿轮孔，所述换挡机构设在第二外壳的内腔中且换挡机构的啮合齿轮位于齿轮孔的正下方；

所述自动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器，所述 LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台的扳手的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器的信号输入端连接，所述STM32控制器的信号输出端分别与运动间歇机构的第一步进电机、换挡机构的第二步进电机和第三步进电机的信号输入端连接。