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[发明专利]基于计算机视觉的汽车充电桩界面检测智能交互系统-CN202110891232.0在审
发明人：袁雪;张宇;向彦彦;管利聪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于汽车充电桩出厂质量检测领域，具体方案为：基于计算机视觉的汽车充电桩界面检测智能交互系统，具体步骤为：一、拍摄充电桩屏幕界面获得实时画面，并进行三维重建得到深度信息；二、使用卷积神经网络对现有充电桩屏幕界面样本进行文字检测与界面定位，得到充电桩屏幕界面类别信息与文本行信息；三、将类别信息与文本行信息送入并行多模型文字识别网络中，提取关键信息并记录文本行中心点坐标；四、将文本识别结果与指令内容匹配，得到需要点击的内容；五、寻找文本行中心点坐标，并从深度图中进行深度采样，获得中心点的三维坐标；六、借助ROS平台进行静态坐标转换；七、机械臂根据坐标点击充电桩屏幕，完成操作，速度快，准确率高。
基于计算机视觉汽车充电界面检测智能交互系统

[实用新型]自动调节扳手送料机构-CN201721483298.1有效
发明人：胡新华;向彦彦;孟燕华 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动调节扳手送料机构，目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、不能自动送料、工作效率低的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动调节扳手送料机构，包括：可移动式剪叉升降梯、多扳手式圆盘、换挡结构、运动间歇机构、第一外壳、第二外壳、中心轴、自动控制系统、轴承和支撑架；本实用新型结构简单，可操作性强，具有更高的自动化程度，在使用过程中可通过换挡结构自动精确的调节取料位置，大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保证安装膨胀螺丝的效率，而且能够保障作业的安全性，使作业简单，方便，快捷。
扳手本实用新型送料机构换挡结构膨胀螺丝自动控制系统工作效率间歇机构剪叉升降可移动式取料位置人工操作自动送料繁琐性天花板支撑架中心轴换料取料轴承自动化保证

[实用新型]一种组合运动间歇机构-CN201721483247.9有效
发明人：高红斌;杨国胜;向彦彦;关一帆 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合运动间歇机构，目的是解决现有的运动间歇机构在使用过程中存在的冲击力大、磨损大、噪音大以及不稳定的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种组合运动间歇机构，它由STM32控制器、步进电机、蜗轮蜗杆减速机构、凸轮运动间歇机构和棘轮机构组成；凸轮运动间歇机构由凸轮和轴组成，凸轮设在轴上，凸轮表面上设有运动轨迹凹槽；所述STM32控制器的信号输出端与步进电机的信号输入端连接，步进电机的转轴与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮设在凸轮运动间歇机构的轴上并位于凸轮的一侧，所述棘轮机构的棘轮底面设置的凸柱与凸轮的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构位于凸轮运动间歇机构的上面。
间歇机构凸轮运动蜗轮蜗杆减速机构步进电机棘轮机构组合运动运动轨迹凹槽本实用新型控制器信号输出端信号输入端凸轮表面底面棘轮凸柱蜗杆蜗轮转轴冲击力磨损噪音

[发明专利]自动调节扳手送料机构-CN201711095409.6在审
发明人：高红斌;向彦彦;孟燕华 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调节扳手送料机构，目的是解决目前在天花板上拧膨胀螺丝时需要人工操作、不能自动送料、工作效率低的技术问题，本发明的技术方案是一种自动调节扳手送料机构，包括可移动式剪叉升降梯、多扳手式圆盘、换挡结构、运动间歇机构、第一外壳、第二外壳、中心轴、自动控制系统、轴承和支撑架；本发明结构简单，可操作性强，具有更高的自动化程度，在使用过程中可通过换挡结构自动精确的调节取料位置，大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保证安装膨胀螺丝的效率，而且能够保障作业的安全性，使作业简单，方便，快捷。
自动调节扳手机构