[实用新型]一种少差齿行星带链减速机

摘要

本实用新型涉及一种少差齿行星带链减速机。类似于把N‑N型行星减速机用同步带或齿形链替换内齿轮改进而来，包括2个太阳轮，2个行星轮，一个行星轮支架，壳体。在行星轮支架中心轴线上，2个太阳轮同轴线上下串列布置在行星轮支架的一侧，2个行星轮同轴线上下串列布置并刚性联动，2个行星轮和2个太阳轮都位于行星轮支架的同一侧，并且轴线平行，一个行星轮通过一条同步带和一个太阳轮啮合，另一个行星轮通过另一条同步带和另一个太阳轮啮合。行星轮支架作为动力输入端和输入轴刚性连接，一个太阳轮作为固定端和壳体刚性连接，另一个太阳轮作为动力输出端和输出轴刚性连接。本实用新型结构简单合理，零件少，减速比大，由于用同步带或齿形链替换了内齿轮，所以同时啮合的齿多，承载力强，刚性好，且带有张紧轮，背隙小且容易控制，且没有内齿轮啮合干涉配合问题，制造安装容易，体积小重量轻，尤其适合机器人及其他高精尖领域。

主权项

1.一种少差齿行星带链减速机，包括1组太阳轮，1组行星轮，一个行星轮支架，壳体；其特征是：在行星轮支架（5）中心轴线上，第一位置太阳轮（1）和第二位置太阳轮（2）同轴线上下串列布置在行星轮支架（5）内的一侧，组成太阳轮组，其轴线与行星轮支架（5）的中心轴线共线；第一位置行星轮（3）和第二位置行星轮（4）同轴线上下串列布置并刚性联动，组成行星轮组；行星轮组和太阳轮组都位于行星轮支架（5）内，并且轴线平行；第一位置太阳轮（1）和第一位置行星轮（3）位于同一层面，第二位置太阳轮（2）和第二位置行星轮（4）位于第二个同一层面；第一位置行星轮（3）通过第一位置同步带（7）和第一位置太阳轮（1）传动啮合，第二位置行星轮（4）通过第二位置同步带（8）和第二位置太阳轮（2）传动啮合；行星轮支架（5）作为动力输入端和输入轴（31）刚性连接，其中一个太阳轮作为固定端和壳体（12）刚性连接，另一个太阳轮作为动力输出端和输出轴（32）刚性连接。