[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 201721474536.2 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207495484U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 闫翠莲;郭超;谷宝峰;马永 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种行走机构，包括，行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨，其中，所述导轨安装在所述行走机构底座；所述安装平台位于所述导轨的上方，并通过支架、滑块与所述导轨相配合；所述护罩设置于所述安装平台下部，并固定在所述行走机构底座上；所述电机，其通过齿轮、齿条带动所述安装平台沿所述导轨长度方向运动；所述电机的输出轴与齿轮之间设有减速机。本实用新型通过在导轨和安装平台之间设置护罩，进而保证行走机构在恶劣的工作环境中具有较高的精度。 1 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 安装平台 导轨 护罩 底座 电机 齿轮 导轨长度方向 本实用新型 导轨安装 减速机 输出轴 齿条 滑块 支架 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，包括，行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨，其特征在于，
所述导轨安装在所述行走机构底座；
所述安装平台位于所述导轨的上方，并通过支架、滑块与所述导轨相配合；
所述护罩设置于所述安装平台下部，并固定在所述行走机构底座上；
所述电机，其通过齿轮、齿条带动所述安装平台沿所述导轨长度方向运动。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述电机的输出轴与齿轮之间设有减速机。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述导轨，为两条平行安装在所述行走机构底座的导轨，并按照一上一下设置。4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述支架上还设有行程开关。
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