[实用新型]一种遥控转向控制系统

摘要

本实用新型公开了一种遥控转向控制系统，包括控制器和第一天线，且控制器的内部连接有无线数传模块，所述控制器的一端连接有第一天线，所述控制器的另一端连接有旋转编码器的一端，所述旋转编码器的另一端连接有第一传动轴的一端，所述第一传动轴上活动套接有第一方向盘，且第一传动轴远离旋转编码器的一端螺纹连接有螺帽，本遥控转向控制系统，遥控端采用旋转编码器取代传统的采样电位器，从而避免了传统电位器控制方式存在的转向位置标定，操作中需转向位置对中等缺陷，同时也避免了由于主机液压转向系统的内泄，存在的转向位置漂移现象。

主权项

一种遥控转向控制系统，包括控制器（1）和第一天线（2）及第二天线（6），且控制器（1）的内部连接有无线数传模块，其特征在于：所述控制器（1）的一端连接有第一天线（2），所述控制器（1）的另一端连接有旋转编码器（5）的一端，所述旋转编码器（5）的另一端连接有第一传动轴（4）的一端，所述第一传动轴（4）上活动套接有第一方向盘（3），且第一传动轴（4）远离旋转编码器（5）的一端螺纹连接有螺帽；所述第二天线（6）连接有主机控制器（7）的一端，且主机控制器（7）的另一端连接有转向电机驱动模块（8），所述转向电机驱动模块（8）通过电缆连接转向电机（9），且第二传动轴（12）为中空结构，所述第二传动轴（12）内部连接有转向电机（9），所述转向电机（9）连接有传动装置（10）的一端，所述传动装置（10）的另一端连接有第二传动轴（12），所述第二传动轴（12）的下端连接有液压转向器（11），所述第二传动轴（12）的上端连接有第二方向盘（13）。