[实用新型]一种自动上下料的汽车玻璃切割系统

摘要

一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机、用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量。

主权项

1.一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机(7)，其特征在于：还包括用于定位作用玻璃工件的二次定位装置(1)、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架(2)、带吸盘夹具(6)的多轴机器人(5)和用于控制多轴机器人(5)的机器人控制柜(4)；所述二次定位装置(1)、玻璃切割机(7)和玻璃料架(2)分别布置于多轴机器人(5)的工作范围内；所述二次定位装置(1)上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板(1.2)、定位侧板(1.3)和定位背板(1.4)，其中定位底板(1.2)、定位侧板(1.3)和/或定位背板(1.4)倾斜设置。