[实用新型]一种自动上下料的汽车玻璃切割系统

说明书

一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机、用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车玻璃切割系统，特别涉及一种自动上下料的汽车玻璃切割系统。

背景技术

目前在汽车玻璃码垛应用中，由于汽车玻璃较重，频繁搬运导致劳动强度大，而且玻璃边缘比较锋利，取料时工人不小心很容易摔坏和割伤手，存在极大的安全风险；传统的人工上料定位效果差，导致切割精度低，甚至影响切割质量。中国专利文献号CN205471605U于2016年6月7日公开了一种用于玻璃板加工的自动上下料装置与机器人，具体公开了：包括Y轴滑轨以及可沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑块；安装在所述Y轴滑块上的Z轴滑轨，以及可沿Z轴滑轨滑动的Z轴滑块；真空吸盘组件，其安装在所述Z轴滑块上，包括用于吸附玻璃板的真空吸盘，该真空吸盘可绕一水平轴心旋转；定位治具，用于对玻璃板进行定位与固定；上料料架与下料料架，用于存放未加工与已加工的玻璃板；其中，所述吸盘可在所述上料料架与定位治具之间，以及所述定位治具与所述下料料架之间往复移动；该结构复杂，定位效果较差，占用空间较大，而且不能满足玻璃的切割需要，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、定位准确、自动化程度高、切割质量好、劳动强度低、工作效率高、降低人工成本的自动上下料的汽车玻璃切割系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机，其特征在于：还包括用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；所述二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；所述二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。

所述定位底板和/或定位侧板上设置有若干滚筒，各滚筒的轴线相互平行，且各滚筒线性排布。

所述定位背板上设置有若干缓冲减震机构，该缓冲减震机构包括缓冲减震座、钢珠和弹性件；缓冲减震座固定于定位背板上，且有开口端外露于定位背板；弹性件驱动钢珠弹性复位滑动在缓冲减震座内腔，且钢珠至少部分外露于缓冲减震座的开口端。

所述玻璃料架包括水平支承架和倾斜靠背架，倾斜靠背架倾斜式设置于水平支承架上，该倾斜靠背架的倾斜角e为55°-65°，优选60°。

所述多轴机器人为六轴机器人。

所述定位底板向一侧倾斜，倾斜度c为1°-3°，优选2°；所述定位底板向后侧倾斜，倾斜角d为15°-25°，优选20°。

本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，主要应用于对汽车玻璃进行切割，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量；此外，为确保机器人能准确执取玻璃工件，切割前需要先将玻璃工件放置于二次定位装置上进行定位，然后进行加工，该二次定位装置通过设置三维定位结构即可实现定位功能，其利用重力作为动力，通过倾斜设置使玻璃工件自动到达定位位置，达到定位效果，本二次定位装置结构简单合理，支承成本低，而且可适用于不同型号的玻璃工件，通用性强。

附图说明