[实用新型]悬吊式热喷涂二维机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：包括水平支架，在水平支架上水平安装横向导杆，横向导杆与滑块滑动配合；在所述水平支架的左端设置两个从动链轮，在水平支架的右端设置一个从动链轮和第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端上安装主动链轮，在三个从动链轮和主动链轮上绕设金属传动链，滑块与传动链连接在一起；在所述滑块的下方固定四根纵向导杆和一根丝杆，在滑块上安装第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出轴与丝杆连接，在丝杆上设置喷枪支架，喷枪支架与丝杆通过螺纹配合，在喷枪支架上安装喷枪。本实用新型可以大大减小占地空间，方便被喷涂零件的装卸和喷枪维护。

主权项

一种悬吊式热喷涂二维机械手装置，其特征是：包括水平支架（1），在水平支架（1）上水平安装横向导杆（5），横向导杆（5）与滑块（6）滑动配合；在所述水平支架（1）的左端设置两个从动链轮（2），在水平支架（1）的右端设置一个从动链轮（2）和第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端上安装主动链轮，在三个从动链轮（2）和主动链轮上绕设传动链（4），滑块（6）与传动链（4）连接在一起；在所述滑块（6）的下方固定纵向导杆（9）和一根丝杆（8），在滑块（6）上安装第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出轴与丝杆（8）连接，在丝杆（8）上设置喷枪支架（12），喷枪支架（12）与丝杆（8）通过螺纹配合，在喷枪支架（12）上安装喷枪（13）。