[实用新型]一种攀爬内墙角机器人有效
| 申请号： | 201721447219.1 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207345968U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王宇峰;胡敏;李应红;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种攀爬内墙角机器人，所述机器人包括转动轴、对称设置的左支架和右支架，所述左支架和右支架的一端与转动轴铰接，另一端均设有行动轮，行动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与内墙角棱线垂直，所述左支架和右支架的中部均设有驱动轮，驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与内墙角棱线平行，所述左支架与右支架之间设有一推力装置，左支架与右支架之间的夹角大于内墙角，所述驱动轮和行动轮均为全向轮。本装置无需复杂的大动力的吸附技术，便达到行驶过程中动态平衡的目的，吸附稳定，能源利用率低，负载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 墙角 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬内墙角机器人，其特征在于：所述机器人包括转动轴、对称设置的左支架和右支架，所述左支架和右支架的一端与转动轴铰接，另一端均设有行动轮，行动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与内墙角棱线垂直，所述左支架和右支架的中部均设有驱动轮，驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与内墙角棱线平行，所述左支架与右支架之间设有一推力装置，左支架与右支架之间的夹角大于内墙角，所述驱动轮和行动轮均为全向轮。
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