[实用新型]一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构有效
申请号: | 201721447158.9 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN207489900U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 许振东;杨强;于明哲 | 申请(专利权)人: | 湖南艾博特机器人系统有限公司 |
主分类号: | H01L31/18 | 分类号: | H01L31/18;H01L21/677;H01L21/683 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构,包括分别设置在被定位花蓝料仓两侧的两组顶升机构和推板机构,所述推板机构设置在所述顶升机构的外侧,所述顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆、固定在顶升杆末端的顶升板,所述推板机构包括安装在定位座上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位板,两组推板机构相对设置。采用本实用新型的光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构,通过顶升机构可以使花篮料仓从AGV小车上脱离,再通过推板机构将花篮料仓始终定位在同一位置,其结构简单、操作方便、制作成本低,可以降低对AGV小车定位精准度的要求,从而降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 推板机构 顶升机构 蓝料 硅晶电池片 定位机构 光伏 本实用新型 顶升气缸 定位气缸 顶升杆 两组 料仓 花篮 定位精准度 输出端连接 同一位置 相对设置 顶升板 定位板 定位座 脱离 制作 | ||
【主权项】:
一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构,其特征在于:包括分别设置在被定位花蓝料仓两侧的两组顶升机构和推板机构,所述推板机构设置在所述顶升机构的外侧,所述顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆、固定在顶升杆末端的顶升板,所述推板机构包括安装在定位座上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位板,两组推板机构相对设置。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射,或微粒辐射敏感的,并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的,或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件;专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的,例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射,或微粒辐射敏感的,并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的,或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件;专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的,例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的